自动循迹机器人的设计（毕业论文、任务书、毕设、单片机、STM32、高质量）

最新推荐文章于 2024-11-20 10:14:39 发布

AA-老高(接毕设)

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分类专栏：单片机设计文章标签：单片机机器人课程设计嵌入式硬件 stm32 51单片机 mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64192735/article/details/143051768

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摘要

自动循迹机器人是一种能够根据地面上预设轨迹自动行驶的智能设备。该机器人广泛应用于物流、工业生产和服务等领域，其设计的关键在于实现高效、稳定的路径跟踪能力。

本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。

关键词：机器人；循迹；单片机；传感器

Automatic tracking robot is an intelligent device that can drive automatically according to the preset trajectory on the surface. The robot is widely used in logistics, industrial production and services, and the key to its design is to achieve efficient and stable path tracking capabilities.

The control system of the intelligent obstacle avoidance robot designed in this paper is mainly composed of four modules： minimum system module, tracking module, obstacle avoidance module and motor drive module. The robot can walk on the specified route on the specified field, realizing the ability of straight walking, turning, u-turn, acceleration, deceleration, climbing and detecting obstacles.

Keywords： robots, tracking, micr