基于深度学习的自动驾驶目标检测系统（YoLov8，深度学习、源程序、开题报告、任务书、Python）

一、本课题的目的及意义，研究现状分析

（1）目的及意义

本文深入研究了基于YOLOv8的自动驾驶目标检测系统，核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法，进行性能指标对比；详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码，及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像、视频和实时摄像头进行自动驾驶目标检测，可上传不同训练模型（YOLOv8）进行推理预测。

 在本系统中，实时摄像头检测功能允许用户通过简单的按钮点击，快速开启摄像头进行实时自动驾驶目标检测，系统能够在实时视频流中准确识别并标记出目标物品。接着，图片检测功能支持用户选择本地存储的图片文件进行目标识别，系统将分析图片并标出识别的目标项目。对于视频内容的分析，视频文件检测功能使用户能够选择本地视频文件进行目标识别，系统将逐帧分析视频内容，并在视频画面上实时标记目标物品。为了提供灵活的检测选项，系统引入了模型选择功能，通过下拉菜单，用户可选择不同的训练好的模型文件（YOLOv8）进行检测，以比较不同模型的效果和准确率。同时，检测画面展示功能使检测结果可以与原始画面同时或单独显示，为用户提供了灵活的视觉对比选项。此外，为了便于专注于特定类型的目标识别，特定目标标记与筛选功能允许用户通过下拉框选择特定的目标目标进行标记并显示结果。本毕业论文将围绕以下几个内容展开研究工作。

（2）研究现状分析

YOLOV8是近年来在目标检测领域取得显著成果的深度学习算法，基于卷积神经网络（CNN）实现了高效的目标定位与分类。研究主要从YOLOV8算法的基本概念、目标函数、区域生成网络（RPN）、损失函数等理论知识入手。通过YOLOV8进行目标检测时，首先利用RPN生成候选区域，然后在每个候选区域内进行分类和边界框回归。本文将深入探讨YOLOV8算法在自动驾驶中的应用，给出其具体实现流程，包括模型训练、目标检测结果的处理与优化。

目标定位与识别技术是自动驾驶中不可或缺的部分，依赖于计算机视觉和深度学习的融合。本文基于YOLOV8，研究目标检测中的关键技术，如边缘检测、目标定位、图像分割等。首先，利用边缘检测算法识别物体的轮廓，进一步通过定位算法确定目标物体在图像中的精确位置。然后，应用图像分割技术细化目标区域，以提高检测精度。最后，结合YOLOV8的目标检测模型，给出从图像预处理、特征提取到检测结果输出的基本流程及具体实现方法。

在此部分，研究主要从数据获取、数据预处理、特征工程、模型构建、模型评估等五个方面进行自动驾驶目标检测模型的构建。首先，收集自动驾驶数据集，如图像和视频数据，进行数据预处理，包括图像增强、去噪等操作。其次，进行特征工程，通过卷积神经网络提取图像特征。接着，构建YOLOV8模型，训练网络并优化参数。最后，评估模型性能，使用精度、召回率、F1值等指标对目标检测效果进行量化评估。此外，还将搭建交互界面，支持数据集读取、模型训练、模型评估以及检测样本数据导入等操作。

基于构建的目标检测模型，本文选取不同场景下的待识别数据，进行目标检测的速度与准确性对比研究。通过测试不同样本数据的检测性能，评估YOLOV8在自动驾驶场景中的适用性。研究将重点对比算法在不同光照、天气、交通密集等复杂环境下的表现，分析模型的稳定性与鲁棒性。此外，还将探讨如何进一步提升模型的检测精度和实时性，以应对实际驾驶中的挑战。

二、国内外研究现状（文献综述）

（1）国内研究现状

罗逸豪等（2023）《基于深度学习的水下图像目标检测综述》中阐述了基于深度学习的水下图像目标检测技术的最新进展，并探讨了其在复杂水下环境中的应用。作者指出，深度学习方法能够有效提高水下图像处理的准确性，尤其是目标检测任务。在水下自动驾驶系统中，图像的质量通常受到水质、光照等因素的影响，因此，改进网络结构和训练算法以应对这些挑战，是当前研究的重点。通过深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）等方法，能够从水下图像中提取丰富的特征，从而实现对复杂水下环境中的目标识别和定位。此类技术可为自动驾驶系统在水下环境中的目标检测提供理论和技术支持。

胡丹丹、张忠婷（2024）《基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法》中提出了一种基于改进YOLOv5s的道路目标检测算法，专门用于自动驾驶场景中的目标检测。作者在YOLOv5s的基础上，通过引入多尺度特征融合和增强型数据预处理等手段，提高了目标检测精度和实时性。通过实验验证，改进后的模型在复杂的城市道路场景中表现优异，能够准确识别行人、车辆等目标，为自动驾驶系统提供可靠的感知能力。该研究为自动驾驶中的道路目标检测技术提供了有效的解决方案，尤其是在多变环境下的实时性能优化方面。

李亚东等（2023）《基于深度学习的无人机造林成活率自动检测方法》中探讨了基于深度学习的无人机造林成活率自动检测技术，提出了一种通过无人机图像数据分析自动评估树木成活率的方法。该方法结合深度学习中的目标检测算法，能够从无人机拍摄的图像中自动识别树木，并对其成活情况进行判断。虽然该研究主要应用于植被监测，但其所采用的目标检测技术和深度学习方法对自动驾驶系统中的目标识别和场景感知同样具有重要意义，特别是在复杂环境中进行实时目标检测时。

梁振明等（2024）《自动驾驶中基于深度学习的3D目标检测方法综述》中阐述了自动驾驶领域中的3D目标检测方法，重点分析了深度学习在三维感知中的应用。随着自动驾驶技术的不断发展，传统的二维目标检测已经无法满足对环境感知的高精度要求，三维目标检测成为研究的热点。作者总结了基于点云数据、激光雷达（LiDAR）数据等多种3D传感技术的目标检测方法，并讨论了深度学习如何结合这些数据源提高检测精度和鲁棒性。该综述为自动驾驶系统中的三维感知能力提供了理论支持，并展望了未来深度学习与多模态数据融合技术的应用前景。

王栋欢等（2024）《基于深度学习的航空发动机涡轮叶片自动射线检测技术研究》中探讨了基于深度学习的航空发动机涡轮叶片自动射线检测技术，并介绍了该技术在制造领域中的应用。通过利用深度学习算法，尤其是卷积神经网络（CNN）和图像处理技术，能够自动检测航空发动机涡轮叶片上的微小缺陷。尽管该技术的研究集中在工业检测领域，但其自动化检测的核心思想和方法对于自动驾驶目标检测系统中传感器数据的处理与缺陷识别具有一定的借鉴意义，尤其是在目标识别和场景理解中面对复杂环境时的智能检测能力。

（2）国外研究现状

Zhu X, Lyu S, Wang X. (2021)《TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 based on transformer prediction head for object detection on drone-captured scenarios》提出了一种基于改进YOLOv5的目标检测方法TPH-YOLOv5，专为无人机拍摄场景中的目标检测而设计。文章重点介绍了通过引入变压器（Transformer）预测头来提升YOLOv5模型的检测性能，尤其是在复杂、动态变化的场景中。TPH-YOLOv5的核心创新在于将Transformer架构与传统的YOLOv5模型相结合，以增强模型对长距离依赖关系的建模能力。此方法在无人机图像数据上进行训练，并在多个复杂场景中取得了优异的目标检测效果。对于自动驾驶领域，尤其是在动态交通环境中，如何利用此技术提高自动驾驶车辆的实时目标检测和场景理解能力，具有重要的应用前景。

Sun Z, Chen B (2022)《Research on Pedestrian Detection and Recognition Based on Improved YOLOv6 Algorithm》提出了一种基于改进YOLOv6算法的行人检测与识别方法，专注于自动驾驶系统中的行人检测任务。为了提高YOLOv6在复杂环境中的性能，作者对模型进行了一些改进，包括优化卷积神经网络架构、增强数据集的多样性、以及采用更加高效的特征提取方法。通过这些优化，改进后的YOLOv6能够更好地处理自动驾驶场景中常见的遮挡、低光照等挑战因素。实验结果表明，该算法在行人检测任务中，尤其是在城市街道、交叉口等复杂环境中的表现更加精准且高效。此研究为自动驾驶系统中的行人安全检测提供了有力支持。

Zhao H, Zhang H, Zhao Y (2023)《Yolov7-sea: Object detection of maritime UAV images based on improved yolov7》提出了YOLOv7-sea，一个针对海上无人机图像进行目标检测的改进YOLOv7模型。作者在原YOLOv7的基础上，优化了算法以适应海上环境的特殊挑战，包括海洋背景的变化、目标的远距离识别以及恶劣天气条件下的图像