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RSS订阅原创 ubuntu20.04下C++实现点云的多边形区域过滤(2种实现：1、pcl的CropHull滤波器；2、CUDA上实现射线法)
本文介绍了在点云目标检测中减少误识别的两种区域过滤方法。第一种采用PCL库的CropHull滤波器（凸包算法），通过将点云场景转换为2维平面，定义多边形区域顶点坐标，利用PCL库实现点云的裁剪过滤。文章提供了完整的C++代码实现，包括点云加载、多边形区域定义和滤波处理过程，并展示了处理耗时和点云数量变化。该方法适用于路口交通场景等需要去除特定区域点云的应用场景，能够有效提升目标检测的准确性。
2025-08-13 11:10:53
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2024-09-03 11:42:02
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2024-08-13
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