二十二、DAC数模转换实验

一、DAC的概述

1.DAC 模块主要特点

① 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道

② 8 位或者 12 位单调输出

③ 12 位模式下数据左对齐或者右对齐

④ 同步更新功能

⑤ 噪声波形生成

⑥ 三角波形生成

⑦ 双 DAC 通道同时或者分别转换

⑧ 每个通道都有 DMA 功能

4、5、6 本节实验未用到

2.DAC 通道模块框图

 

我们本章使用的就是单 DAC 通道 1 ，采用 12 位右对齐格式，所以采用第③种情况。

如果没有选中硬件触发(寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’0’ )，存入寄存器 DAC_DHRx

的数据会在一个 APB1 时钟周期后自动传至寄存器 DAC_DORx 。

如果选中硬件触发 (寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’1’)，数据传输在触发发生以后 3 个 APB1 时钟周期后完成。

一 旦数据从 DAC_DHRx 寄存器装入 DAC_DORx 寄存器，在经过时间 tsetting 之后，输出即

有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。我们可以从

STM32F103RCT6 的数据手册查到tsettin 的典型值为 3us，最大是 4us 。所以 DAC 的转换

速度最快是 250K 左右。

3.DAC输出电压的计算

 

二、DAC寄存器的介绍

1.DAC 控制寄存器 DAC_CR

DAC_CR 的低 16 位用于控制通道 1 ，而高 16 位用于控制通道 2 ，这里仅列出比较

重要的最低 8 位的详细描述

 

 

首先，来看 DAC 通道 1 使能位 (EN1) ，该位用来控制 DAC 通道 1 使能的，本章就是用的 DAC 通道 1 ，所以该位设置为 1 。

再看关闭 DAC 通道 1 输出缓存控制位（ BOFF1 ），这里 STM32 的 DAC 输出缓存做的

有些不好，如果使能的话，虽然输出能力强一点，但是输出没法到 0 ，这是个很严重的问题。

所以本章我们不使用输出缓存。即设置该位为 1。

DAC 通道 1 触发使能位（ TEN1 ），该位用来控制是否使用触发，里我们不使用触发，

所以设置该位为 0 。

DAC 通道 1 触发选择位（ TSEL1[2:0] ），这里没用到外部触发，所以设置这几个位

为 0 就行了。

DAC 通道 1 噪声 / 三角波生成使能位（ WAVE1[1:0] ），这里同样没用到波形发生器，

故也设置为 0 即可。

DAC 通道 1 屏蔽 / 复制选择器（ MAMP[3:0] ），这些位仅在使用了波形发生器的时候有

用，本章没有用到波形发生器，故设置为 0 就可以了

最后是 DAC 通道 1 DMA 使能位（ DMAEN1 ），本章我们没有用到 DMA 功能，故还是

设置为 0 。

2.DAC 通道 1 的 12 位右对齐数据保持寄存器：DAC_DHR12R1

 该寄存器用来设置 DAC 输出，通过写入 12 位数据到该寄存器，就可以在 DAC 输出通 道（PA4）得到我们所要的结果。 通过以上介绍，了解了 STM32 实现 DAC 输出的相关设置，本章我们将使用库函 数的方法来设置 DAC 模块的通道 1 来输出模拟电压。

三、配置函数

1）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。

STM32F103RCT6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然

后设置 PA4 为模拟输入。 DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因

为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（ PA4 或者 PA5 ）会自动与 DAC 的模拟输

出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。

使能 GPIOA 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能 PORTA

时钟

设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入

2）使能 DAC1 时钟。

同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。 STM32 的 DAC 模块时钟是由

APB1 提供的，所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd() 设置 DAC 模块的时钟使能。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //使能 DAC 通道时
钟

3）初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。

该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现，包括： DAC 通道 1 使能、 DAC 通道 1 输出

缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里 DMA 初始化是通过函数 DAC_Init

完成的：

void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)

跟前面一样，首先来看看参数设置结构体类型 DAC_InitTypeDef 的定义：

typedef struct
{
uint32_t DAC_Trigger;
uint32_t DAC_WaveGeneration;
uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;
uint32_t DAC_OutputBuffer;
}DAC_InitTypeDef;

这个结构体的定义还是比较简单的，只有四个成员变量。

第一个参数 DAC_Trigger 用来设置是否使用触发功能，前面已经讲解过这个的含义，这里

我们不是用触发功能，所以值为 DAC_Trigger_None 。

第二个参数 DAC_WaveGeneratio 用来设置是否使用波形发生，这里我们前面同样讲解过不

使用。所以值为 DAC_WaveGeneration_None 。

第三个参数 DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude 用来设置屏蔽 / 幅值选择器，这个变量只

在使用波形发生器的时候才有用，这里设置为 0 即可，值为 DAC_LFSRUnmask_Bit0 。

第四个参数 DAC_OutputBuffer 是用来设置输出缓存控制位，前面讲解过，我们不使用输出

缓存，所以值为 DAC_OutputBuffer_Disable 。到此四个参数设置完毕。看看我们的实例代码：

DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None; //不使用触发功能 TEN1=0
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1 输出缓存关闭
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //初始化 DAC 通道 1

4）使能 DAC 转换通道

初始化 DAC 之后，理所当然要使能 DAC 转换通道，库函数方法是：

DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能 DAC1

5）设置 DAC 的输出值。

通过前面 4 个步骤的设置， DAC 就可以开始工作了，我们使用 12 位右对齐数据格式，

所以我们通过设置 DHR12R1 ，就可以在 DAC 输出引脚（ PA4 ）得到不同的电压值了。库函

数的函数是：

DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);

第一个参数设置对齐方式，可以为 12 位右对齐 DAC_Align_12b_R ， 12 位左对齐

DAC_Align_12b_L 以及 8 位右对齐 DAC_Align_8b_R 方式。

第二个参数就是 DAC 的输入值了，这个很好理解，初始化设置为 0 。

这里，还可以读出 DAC 的数值，函数是：

DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);

四、注意事项

 1.将输出变为 模拟输入

2.关闭 DAC 通道 1 输出缓存控制位（BOFF1），这里 STM32 的 DAC 输出缓存做的 有些不好，如果使能的话，虽然输出能力强一点，但是输出没法到 0，这是个很严重的问题。 所以本章我们不使用输出缓存。即设置该位为 1。