十、外部中断

一、外部中断的概述

1.IO口

stm32的每一个io口都可以触发中断

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:

线0-15对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟事件。线18:连接到USB唤醒事件。

每一个io分组通过映射对应一个线 如图

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）,触发/屏蔽,专用的状态位。、

2.IO口的外部中断

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数

 从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数

二、常用函数的介绍

1.库函数

 2.外部中断的配置过程

 

外部中断一定要使能AFIO时钟 否则不能正常运作

三、函数的实际使用

1.EXTI_Init()函数

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

第一个参数是中断线的标号，取值范围为 EXTI_Line0~EXTI_Line15。

第二个参数是中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事 件 EXTI_Mode_Event 。

第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling ，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising ，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发 EXTI_Trigger_Rising_Falling

最后一个参数就是使能中断线了。

2.设置 NVIC 中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

3.GPIO_EXTILineConfig函数

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15)

4.常用的中断服务函数格式

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位 
} }

四、注意事项

1.注意开启AFIO时钟

2.注意中断函数判断是否符合发生的条件

3.注意中断函数后清空标志位