STM32外部中断（按键中断）

 

 中断流程：

1. 按键初始化
2. 打开SYSCFG的时钟
3. 配置中断线
4. 中断屏蔽器打开
5. 上升沿/下降沿二选一
6. 配置优先级
7. 中断服务函数

	Key_Config();
	RCC->AHB2ENR|=(1<<14);//SYSCFG时钟

        按键初始化

        打开SYSCFG的时钟                

    //配置中断线
	SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xf<<0);//EXTI0
	SYSCFG->EXTICR[0]|=(4<<8);//EXTI2
	SYSCFG->EXTICR[0]|=(4<<12);//EXTI3
	SYSCFG->EXTICR[1]|=(4<<0);//EXTI4

配置中断线：这几个中断线对应按键的PA0，PE2/3/4

	//中断屏蔽器
	EXTI->IMR|=(1<<0);
	EXTI->IMR|=(1<<2);
	EXTI->IMR|=(1<<3);
	EXTI->IMR|=(1<<4);

中断屏蔽器打开

	//边沿检测器 按键松手
	EXTI->FTSR|=(1<<0);//下降沿
	EXTI->RTSR|=(1<<2);//上升沿
	EXTI->RTSR|=(1<<3);//上升沿
	EXTI->RTSR|=(1<<4);//上升沿

上升沿/下降沿二选一

         统一按键松手触发

        PA0按键按下时电平由低变高，松手时由高变低；PE2/3/4按键按下时电平由低变高，松手时由高变低，所以PA0用下降沿，PE2/3/4用上升沿

    NVIC_SetPriorityGrouping (7-5);//中断分组 第五组（使用频率较多）

//配置优先级
	NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,5);//优先级 占先=1 次级=1
	NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能
	
	NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,6);//优先级	占先=1 次级=2
	NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能
	
	NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,7);//优先级	占先=1 次级=3
	NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);//使能
	
	NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,8);//优先级	占先=2 次级=0
	NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);//使能

配置优先级

NVIC_SetPriorityGrouping (7-5);这句是放在主函数

第五组的 占先有4个 次组级4个

 NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,5);//优先级 占先=1 次级=1   5->01  01

NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,6);//优先级  占先=1 次级=2   6->01  10

//中断服务函数（不用声明）
void EXTI0_IRQHandler (void)
{
	if(EXTI->PR&(1<<0))//判断是否触发中断请求（标志位）
	{
		EXTI->PR|=(1<<0);//清楚标志位
		LED1_TUN;
	}
}

中断服务函数

完整代码

/*
Function name:Key_Exti_Config
Description:按键中断初始化
param:None
retval:None
Remarks:
PA0 PE2/3/4
*/

void Key_Exti_Config(void)
{
	Key_Config();
	RCC->AHB2ENR|=(1<<14);//SYSCFG时钟
	//配置中断线
	SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xf<<0);//EXTI0
	SYSCFG->EXTICR[0]|=(4<<8);//EXTI2
	SYSCFG->EXTICR[0]|=(4<<12);//EXTI3
	SYSCFG->EXTICR[1]|=(4<<0);//EXTI4
	//中断屏蔽器
	EXTI->IMR|=(1<<0);
	EXTI->IMR|=(1<<2);
	EXTI->IMR|=(1<<3);
	EXTI->IMR|=(1<<4);
	//边沿检测器 按键松手
	EXTI->FTSR|=(1<<0);//下降沿
	EXTI->RTSR|=(1<<2);//上升沿
	EXTI->RTSR|=(1<<3);//上升沿
	EXTI->RTSR|=(1<<4);//上升沿
	//配置优先级
	NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,5);//优先级 占先=1 次级=1
	NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能
	
	NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,6);//优先级	占先=1 次级=2
	NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);//使能
	
	NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,7);//优先级	占先=1 次级=3
	NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);//使能
	
	NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,8);//优先级	占先=2 次级=0
	NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);//使能

}
//中断服务函数（不用声明）
void EXTI0_IRQHandler (void)
{
	if(EXTI->PR&(1<<0))//判断是否触发中断请求（标志位）
	{
		EXTI->PR|=(1<<0);//清楚标志位
		LED1_TUN;
	}
}