STM32基本定时器

       基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位（0~65535）自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基， 还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)。实际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC。        这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

        预分频器寄存器与自动重载寄存器都有一个阴影部分-------影子寄存器

        影子寄存器看不见摸不着、但是值真正起作用的就是影子寄存器、代码运行例如真正的psc为多少，不是由psc寄存器决定的、由psc影子寄存器决定的、影子寄存器的值是多少、真正的分频比就是多少

        影子寄存器的值由psc寄存器（上层寄存器）加载的（产生上溢/下溢更新时才能加载）

Psc一定有影子寄存器、arr可有可无（可软件选择）

 Arr无arr无影子寄存器（缓冲区）的时序图

arr有影子寄存器（缓冲区）的时序图

        没有影子重载寄存器的话，计数器寄存器会立刻变值，而有影子重载寄存器，计数寄存器的值会到下一个更新中断才会改变

做一个us延时函数（中断方式）---TIM6

代码流程:

1. 打开时钟
2. 更新禁止（可无）
3. 更新请求源
4. 单脉冲
5. Arr不缓冲
6. 中断使能
7. 配置时基单元（cnt psc arr）
8. 使能
9. 配置优先级
10. 写中断服务函数
11. 延时函数

 

	RCC->APB1ENR|=(1<<4);//time6时钟

 打开时钟

	TIM6->CR1&=~(1<<1);
	TIM6->CR1&=~(1<<2);
	TIM6->CR1&=~(1<<3);
	TIM6->CR1&=~(1<<7);//不进行缓存

更新禁止（可无）更新请求源/单脉冲/Arr不缓冲

 

 

TIM6->DIER|=(1<<0);//中断使能

 中断使能

 

	TIM6->CNT=0;//从0开始计数
	TIM6->PSC=psc-1;
	TIM6->ARR=arr-1;
    TIM6->CR1|=(1<<0);//打开使能

配置时基单元（cnt psc arr）/使能

	NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,4);//优先级 占先=1 次级=0
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);//使能

 配置优先级

u32 time6=0;

//中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler (void)
{
	if(TIM6->SR& (1<<0))
	{
		TIM6->SR&=~(1<<0);
		time6--;
	}
}

写中断服务函数

//延时函数
void Time6_Us(u32 ustime)
{
	time6=ustime;
	while(time6);
}

延时函数

完整代码

/*
Function name:Time6_Config
Description:定时器6
param:psc-->分频值-1	arr-->重装载值-1
retval:None
Remarks:TIME6-->84MHz
*/

void Time6_Config(u32 psc,u32 arr)
{
	RCC->APB1ENR|=(1<<4);//time6时钟
	TIM6->CR1&=~(1<<1);
	TIM6->CR1&=~(1<<2);
	TIM6->CR1&=~(1<<3);
	TIM6->CR1&=~(1<<7);//不进行缓存
	TIM6->DIER|=(1<<0);//中断使能
	TIM6->CNT=0;//从0开始计数
	TIM6->PSC=psc-1;
	TIM6->ARR=arr-1;
	TIM6->CR1|=(1<<0);//打开使能
	
	NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,4);//优先级 占先=1 次级=0
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);//使能
}

u32 time6=0;

//中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler (void)
{
	if(TIM6->SR& (1<<0))
	{
		TIM6->SR&=~(1<<0);
		time6--;
	}
}

//延时函数
void Time6_Us(u32 ustime)
{
	time6=ustime;
	while(time6);
}