STM32系统滴答定时器

系统滴答定时器:为单片机系统提供时间轴（时间概念） 为操作系统提供时间片（时基）

 

寄存器查询方式：

1.选择时钟

2.计算重装载值

3.当前值清零

4.使能

5.等待标志位为一（标志位为一说明计时完成）

6.关闭使能

SysTick->CTRL &=~(1<<2);//选择外部时钟

选择时钟

	SysTick->LOAD=21*ustime-1;//重装载值

计算重装载值

         该系统滴答定时器选择了外部参考时钟为21MHz，每次计数时长为1/21MHz，那就是说每1us能计数21次，因为它计数范围是从0开始的，所以计数值要减1

 

SysTick->VAL=0;//当前值清零

 当前值清零

 

	SysTick->CTRL |=(1<<0);//使能
	while(!(SysTick->CTRL & (1<<16)));
	SysTick->CTRL &=~(1<<0);//禁止使能

使能/等待标志位为一（标志位为一说明计时完成）/关闭使能

完整代码

/*
Function name:Systick_Us
Description:us延时函数
param:ustime-->延时时长
retval:None
Remarks:
Fck：
	1----> 168MHz  内核时钟    最长延时时长= 99.864375ms
	0---->21MHz    外部时钟	   最长延时时长= 798.915ms
*/
void Systick_Us(u32 ustime)
{
	SysTick->CTRL &=~(1<<2);//选择外部时钟
	SysTick->LOAD=21*ustime-1;//重装载值
	SysTick->VAL=0;//当前值清零
	SysTick->CTRL |=(1<<0);//使能
	while(!(SysTick->CTRL & (1<<16)));
	SysTick->CTRL &=~(1<<0);//禁止使能
}