车道线识别
车道线识别的学习过程
努力把公司干倒闭
主要从事人工智能,深度学习,图像识别,图像处理方面的工作,目前在做激光雷达与相机融合识别的项目,希望和大家一起学习,共同进步。
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车道线检测过程思维导图
车道线检测原创 2022-10-23 14:53:07 · 195 阅读 · 0 评论 -
retinex(SSR,MSR,MSRCR)的优缺点
使用对数处理可以极大的提升暗区域的像素值,以增加对比度,但代价是压缩了亮区图像的显示范围,导致其细节模糊甚至丢失。所以个人认为,retinex适用于处理那些光照不足的图像,对于比较亮的图像,不妨先进行反色处理再retinex。此外,三通道各自归一化处理后,其颜色均值是接近于128的,如果后面再跟一个指数化操作(对数处理的反操作),将导致图像颜色明显偏暗,所以这是一般retinex算法只有对数处理没有指数处理的缘故。3)在完成retinex处理之后,再做一次简单的gamma校正,使其均值接近于128。...转载 2022-07-20 13:53:08 · 3804 阅读 · 0 评论 -
灰狼算法伪代码
初始化灰狼种群 Xi (i=1,2,…,n)初始化 a, A, C计算每个搜索单元的适应度Xα=最优搜索单元Xβ=第二优搜索单元Xδ=第三优搜索单元while (t原创 2022-07-09 09:52:04 · 518 阅读 · 0 评论 -
霍夫变换是什么意思
霍夫变换是将笛卡尔坐标系(平面直角坐标系)里面的直线y=kx+b映射到霍夫空间(横纵坐标分别为k,b),笛卡尔坐标系中的一点映射到霍夫空间之后变为一条直线,笛卡尔坐标系中的两点(可以确定一条直线)在霍夫空间中表现为两条直线,经过同一点,那么交点就是平面直角坐标系的k,b,这样就可以确定下来k与b,当笛卡尔坐标系里面有多个点时,在霍夫空间中可能会存在多个交点,那么穿过一个交点最多条直线的那个点就是k,b。即是其他博客所说的投票过程,为了使该过程细化,采用极坐标系对这样一个过程进行细化投票。...原创 2022-07-07 09:19:50 · 229 阅读 · 0 评论 -
色彩内容(车道线)
车道线中的色彩含义,原创 2022-07-05 09:41:50 · 92 阅读 · 0 评论 -
车道线识别
车道线识别,包括过程,理论,创新等等原创 2022-07-04 10:43:04 · 162 阅读 · 0 评论