ros机器人
努力把公司干倒闭
主要从事人工智能,深度学习,图像识别,图像处理方面的工作,目前在做激光雷达与相机融合识别的项目,希望和大家一起学习,共同进步。
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Ubuntu1804打开calibration的命令行记录
2、进入calibration目录下。4、打开calibration。1、运行roscore。原创 2022-11-10 16:03:42 · 184 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】ros小车机器人opencv_apps图形处理示例
14、图像RGB过滤采集,特征提取。如果需要看源码(CLB@CLB)再开一个终端(CLB@CLB)16、hsv空间特征提取。15、色域空间特征提取。6、人的身高特征检测。12、移动物体的检测。原创 2022-10-01 21:32:31 · 882 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】ros小车建图完成之后的保存方法
建图完成之后,当前所有窗口暂且不要关闭,开启一个新的终端(CLB@CLB)这样就完成了建图之后的保存。原创 2022-10-01 15:48:26 · 423 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】关于ros小车机器人如何使用karto算法构建地图
回车完成之后注意降低小车的速度,线速度0.3,角速度0.5。5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB)6、再打开一个终端用于键盘控制(CLB@CLB)菜单打开配置找到导航,文件路径为。1、打开终端,连接树莓派。然后键盘控制建图即可。原创 2022-10-01 15:44:11 · 814 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】ros小车机器人雷达跟随的实现步骤
注意]:在回车运行第六步之前人要站在激光雷达的前面,激光雷达大概可以跟随0.5米的距离。第六步回车ros小车就可以跟随人一起运动了。5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(1、打开终端,连接树莓派。原创 2022-10-01 12:00:17 · 1817 阅读 · 2 评论 -
【解救ROS】ros小车机器人摄像头寻线的实现(基于opencv)
5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB)ros小车就能识别红线并且跟随红线移动了。3、再打开一个终端,开启相机功能。1、打开终端,连接树莓派。原创 2022-10-01 11:54:29 · 2613 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】关于ros机器人(小车)动态调试PID参数
5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB),打开控制台。建议 P:0.1 I:0.1 D:0.1。6、新建一个终端(CLB@CLB)1、打开终端,连接树莓派。4、打开PID调节器。原创 2022-10-01 11:49:19 · 1082 阅读 · 1 评论 -
【解救ROS】命令行告诉你如何进行ros机器人多点导航
点地图上第一个点(0) 第二个点(1) 第三个点(2)5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB)3、再打开一个终端,开启多点导航功能。菜单打开配置找到导航,文件路径为。直接标定位置,小车会自动移动。1、打开终端,连接树莓派。原创 2022-10-01 11:42:06 · 2192 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】详解ros机器人用hector算法构建地图
5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB)6、开启新终端(CLB@CLB)键盘控制小车运动节点。速度调低,建议线速度0.2,角速度0.2。4、连接hector_slam节点。3、再打开一个终端,开启导航功能。菜单打开配置找到导航,文件路径为。1、打开终端,连接树莓派。原创 2022-10-01 11:36:22 · 508 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS]实战演练ros机器人鼠标构建地图
5、再打开一个终端,启动rviz(CLB@CLB)点击屏幕上的地图点击鼠标即可构建地图。3、再打开一个终端,开启雷达。6、载入slam,文件地址为。1、打开终端,连接树莓派。7.查看文件是否更新。原创 2022-10-01 11:29:09 · 182 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】实战演练ros机器人动态导航与自动避障
5、虚拟机终端打开,打开一个新终端(CLB@CLB)3、再打开一个终端,开启导航功能。菜单打开配置找到导航,文件路径为。1、打开终端,连接树莓派。原创 2022-10-01 11:20:46 · 1279 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程(含代码)
进行载入file,路径为/home/riki/catkin_ws/src/rikirobot_project/rikirobot/rviz/slam.rviz。w/x 线速度调节 q/z 控制速度调节 e/c 角速度调节。5、开启一个新的终端(CLB@CLB)推荐线速度0.3 角速度0.5。6.地图建好之后如何保存。3、开启一个新的终端。7.查看文件是否更新。原创 2022-09-29 16:19:33 · 1120 阅读 · 0 评论 -
【解救Ros】CLB的Ros小车imu校正,角速度校正,线速度校正过程
6、此时应该是在这样一个目录下(clbrobot@clbrobt:~/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/param/imu$)6、点击start_test ,这时候假如多转5°,就是(5+360)/360,求出比例因子。第一个弹出的是x正方向(回车) 第二个弹出的是x负方向(回车)第三个弹出的是y正方向(回车) 第四个弹出的是y负方向(回车)6、准备一个钢尺,伸出一米,一端对着小车行驶的方向,测试距离为1米。1、打开一个终端,建立与小车之间的通信。原创 2022-09-29 15:26:10 · 2261 阅读 · 2 评论 -
【解救Ros】两个窗口教你实战运行ros小车
以上两个端口可以启动ros小车了,下面在此窗口即可按下列的键即可运行小车。1.与ros小车建立通信(同一个局域网,不要使用校园网)1.与ros小车建立通信(同一个局域网,不要使用校园网)在clbrobot@clbrobt窗口输入以下命令。继续新建一个窗口,也就是在CLB@CLB这个窗口。小车的显示屏出现“创乐博”页面,再关闭电源即可。新建一个窗口,建立通信。然后运行相机节点文件。原创 2022-09-27 21:39:05 · 1092 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS] ROS的简单实现
我们使用“节点”使得基于ROS的系统在运行的时候更加形象化:当许多节点同时运行时,可以很方便的将端对端的通讯绘制成一个图表,在这个图表中,进程就是图中的节点,而端对端的连接关系就是其中弧线连接。ROS建立的系统具有模块化的特点,各模块中的代码可以单独编译,而且编译使用的CMake工具使它很容易的就实现精简的理念。ROS基本将复杂的代码封装在库里,只是创建了一些小的应用程序为ROS显示库的功能,就允许了对简单的代码超越原型进行移植和重新使用。语言无关的消息处理,让多种语言可以自由的混合和匹配使用。原创 2022-09-22 09:25:42 · 342 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】写完的python文件不能通过ros发布或者订阅
如果出现标题存在的问题,那么大概率是由于自己的python文件没有设置成可执行文件,在项目里选中需要执行的python文件,右击选中,在权限里面将其修改为可执行文件。原创 2022-09-18 09:40:49 · 443 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】在IDE环境里面出现导包问题,有对应的包却出现导包错误的解决办法
1.cd到工作空间,每个人的工作空间可能不一样,注意修改自己的路径代码。2.在上述路径下catkin_make一下。4.在该终端再次打开IDE环境即可。3.source一下。原创 2022-09-18 09:34:35 · 170 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】ROS中将python文件转化为ros可执行文件
命令行cd到不能执行的python文件的路径(python文件所在的文件夹,不包含python文件)【注意】在进行执行该命令时要把turtle_ctrl.py的名字改为自己需要执行的python文件。继续在该命令行输入以下命令。黑马程序员 p107。原创 2022-09-16 20:30:08 · 494 阅读 · 0 评论 -
【解救ROS】ubuntu下安装clion(含补ding传送门)
无广告,编辑救救我原创 2022-09-16 15:39:49 · 880 阅读 · 10 评论 -
【解救ROS】clion2022.2.2的安装永久使用教程
yongjiuxing安装idea环境,毕竟教程不好找,也已经在文中致谢其他博主原创 2022-09-15 11:06:14 · 1682 阅读 · 0 评论 -
ros入门之一,发布者,订阅者的python文件创建以及最后的终端执行(含python文件代码)
2.下面即将打开IDE(我的IDE为clion,如果用VS code可自行选择方式打开,如果也为clion,注意我的版本是2022.2.2,一样的可以直接复制下列代码,不一样的话要改成自己所用的版本)在python解释器中添加新解释器,选择第一个虚拟环境,存在的环境(现有环境),选择python2,在方框处输入。注意:打开时选择文件的地址去打开,我的地址为ws/src/hello_topic,选择打开即可。输入完成后回车即可,点击确定,然后依次应用,确定。在文件夹创建工作空间ws/first_ws。原创 2022-09-15 17:32:06 · 1164 阅读 · 0 评论 -
ros入门启动小海龟(ros2版本)
接着按上下左右键就可以移动可视化的小海龟了。最后再打开一个新的终端。原创 2022-08-25 16:20:04 · 989 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04安装ros(一键搞定)
这几天在安装ros,然后发现可以一键安装,话不多说,直接终端输入如下指令。回车之后系统会自动安装ros。原创 2022-08-25 16:04:31 · 23634 阅读 · 31 评论 -
Ubuntu22.04安装python失败的解决办法(显示没有可安装候选)
这几天在跟着古月居学习ros入门,在使用Ubuntu的时候,初次安装python失败了,古月老师给的安装指令为。在csdn上翻了一遍也没有找到答案,然后无意间看到一条这样的指令。不想看废话的直接翻到底下的总结。在终端输入了一下,竟然安装成功。然而却出现这样的错误。终端输入如下指令即可。原创 2022-08-25 10:10:04 · 6329 阅读 · 7 评论