自动驾驶(matlab)
努力把公司干倒闭
主要从事人工智能,深度学习,图像识别,图像处理方面的工作,目前在做激光雷达与相机融合识别的项目,希望和大家一起学习,共同进步。
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autoware更改记忆内存,增加cpu个数的解决办法
接下来步入正题,在实现官方的小demo时,出现了记忆内存爆满的情况,并且cpu的个数只显示了两个,从网上的教程看,大部分都是6个以上的cpu个数,各种网站都翻了,没有解决这种问题,后来偶然得知这个问题直接更改虚拟机的内存和处理器就行了,看来我还是没有入门虚拟机。在Ubuntu1804安装了autoware,这个是现成的镜像文件,拿来就可以使用,里面已经包含了autoware1.14,需要该文件的可以关注评论获取(克隆文件)原创 2022-10-17 15:28:31 · 386 阅读 · 2 评论 -
autoware如何启动
1.进入autoware1.14的install文件中,在此打开终端。4.autoware即可打开。原创 2022-10-17 09:07:05 · 884 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶参考链接
此链接根据古月居ros入门21讲推荐,可用于自动驾驶仿真。原创 2022-08-29 14:43:54 · 105 阅读 · 0 评论 -
Matlab自动驾驶工具箱使用简介
自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶,主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。驾驶场景和传感器模块库。原创 2022-08-21 15:18:03 · 1308 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真代码
两侧分别装有两个短程毫米波雷达,每个短程毫米波雷达可覆盖90°检测范围,其中一个毫米波雷达覆盖车辆中部到后部区域,另一个毫米波雷达覆盖车辆中部到前部区域。注意场景生成和传感器仿真可以不同步,明确不同时间步分布用于场景仿真和传感器仿真可以实现场景仿真和传感器仿真解耦。另一个例子是传感器有不同的更新频率,假设某一传感器更新频率为20ms,而另一传感器更新频率50ms,你可以规定场景的更新频率为10ms,则传感器可以在适当的时间更新数据。传感器模型可以输出原始的检测数据,或使用内部跟踪器的跟踪数据。...原创 2022-08-06 11:26:35 · 1803 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶场景构建方法(matlab源码)/采用编程方法构建驾驶场景
构建一个驾驶场景,包含一条弯道和两条直道,其中弯道半径为200m,弯道宽度为10m,弯道上有一辆汽车;一条直道上有一辆自行车,另一条直道上有一行人。在长100m,宽16m的道路上添加一辆车,车辆位于道路中心,速度为50km/h。2.采用编程方法构建驾驶场景(每一段代码单独运行)下一章节:通过图形化界面构建驾驶场景。车辆在十字路口左转弯的场景。1.场景构建有三种方法。构建并显示空的驾驶场景。.........原创 2022-08-05 16:56:22 · 2565 阅读 · 1 评论