bug专栏
努力把公司干倒闭
主要从事人工智能,深度学习,图像识别,图像处理方面的工作,目前在做激光雷达与相机融合识别的项目,希望和大家一起学习,共同进步。
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sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msg无法定位软件包的解决办法(ubuntu2004)
其实是少了个s,换源解决不了问题,正确命令为。原创 2023-07-31 13:04:45 · 610 阅读 · 0 评论 -
无需下载就可以检测电脑网速(上传/下载)的小工具
点击如下链接即可https://wangsuceshi.bmcx.com/为您提供网速测试服务。原创 2023-02-20 16:23:25 · 277 阅读 · 0 评论 -
报错 UserWarning: No NMS is available. Please upgrade torchvision to 0.3.0+的解决办法
原因是python比较版本号的时候,按照字符下标顺序比较,如:0.13.1和0.3.0,比较的时候是13的1和3进行比较,就会报错。1、先检查pytorch 和 torchvision 是否正确安装。2、错误的话会显示false。显示false的情况这里不讨论。原创 2022-11-25 15:37:48 · 932 阅读 · 0 评论 -
AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘
在做kitti数据集转换成YOLOv5可运行的数据集时,在运行第二个脚本时出现了这样的问题:“AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘shape’”。2.读取的图片内容和默认读取时参数匹配不匹配。(默认读取的是3通道的彩色图)例如读取到的图片是灰度图,就会返回None。,改了文件名后运行没问题了。(我用的是绝对路径,路径的文件夹中有个中文名字)1.图片不存在(路径不存在, 路径包含中文无法识别)3.也可能是路径中有中文(这是我的问题)原创 2022-11-11 22:05:01 · 1841 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration工具箱。原创 2022-11-10 15:57:44 · 730 阅读 · 6 评论 -
ros中rviz不显示摄像头视频问题的解决
2、设置image的topic为【/image_raw】3 、之后图像就出来了。原创 2022-11-10 09:23:15 · 2595 阅读 · 0 评论 -
ros怎样录制相机和激光雷达的数据包
在做相机和激光雷达联合标定的实验之前少不了的是利用ros录制相机和激光雷达的数据包,跟随B站视频教程。经过一番思考,查看topic话题,发现自己的相机和激光雷达发布的话题与视频中的并不一样。但是我在应用这个命令录制时,然后查看自己录制的数据包时,出现下面的问题。至此,问题解决,我的录制数据包的命令应该为。,其中UP主的录制是这样的。原创 2022-11-09 11:20:01 · 2577 阅读 · 0 评论 -
执行roslaunch usb_cam-test.launch出现错误:ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image
总结来说就是虚拟机关机,勾选usb显示选项,重启之后更改虚拟机的可移动设备,将usb相机连接至虚拟机,然后再次运行节点即可。原创 2022-11-08 14:03:14 · 886 阅读 · 1 评论 -
YOLOV5_DeepSort复现过程中遇到的问题解决办法(浮点数问题,下采样问题,OMP问题)
1.下载下来的YOLOV5_DeepSort按照环境配置需求完成配置之后,首先出现第一个问题。网上翻了一堆也没找到解决办法,github的英文晦涩难懂,一上午的寻找之后发现可以这样解决。画圈的地方原本为half,修改为float即可,鸣谢。2.第一个问题解决之后,立马出现第二个问题,问题形式为。真的很讨厌这个错误,但是也还是能解决,解决办法如下。前两个问题都解决之后,接下来出现如下图所示的问题。新增添的代码直接复制下面的,粘贴过去即可。好的,第二个问题已经解决。再次运行,即可跑通该项目。原创 2022-10-24 12:30:08 · 1643 阅读 · 2 评论