我们在STM32单片机上面使用printf函数时，为什么可以通过串口调试助手直接输出？

        原因主要如下：

1. 串行通信配置：开发板（比如Arduino）需要配置串行端口的波特率等参数，以匹配传感器等模块的通信参数。

2. printf函数：printf是一个标准的C语言函数，用于格式化输出数据到标准输出（stdout）。在嵌入式系统中，stdout通常被重定向到串行端口。

3. 重定向标准输出：在某些开发环境中，标准输出被重定向到串行端口，这样printf函数的输出就可以通过串口发送出去。

4. 串口调试助手：串口调试助手监听串行端口的数据，当有数据发送到串行端口时，它能够捕获并显示这些数据。

        简单来说就是使用printf函数输出的数据会自动打印到控制台，串口调试助手配置好后也会自动输出控制台打印的数据。一般大家只需要知道这么用就足够了，开发中一般不会遇到需要修改这种默认的配置。