直流电机驱动模块,也称为电机驱动板,是一种控制直流电机的电子组件。(简单理解就是一块儿协助直流电机工作的板子)
主要功能:通过控制电机的输入电压来控制电机的速度和旋转方向。这可以通过改变输入电压的平均值和极性来实现。
在直流电机驱动模块中,最常用的技术是PWM(脉冲宽度调制)和H桥。
PWM是一种通过发送一系列ON-OFF脉冲来调整输入电压平均值的技术,平均电压与称为占空比的脉冲宽度成比例。占空比越高,施加到直流电动机的平均电压越大,占空比越低,施加到直流电动机的平均电压越小,从而控制电机的速度。 H桥是用于控制旋转方向的技术。
H桥电路包含四个开关,电机在中心,形成H形排列。同时闭合两个特定的开关会反转施加到电动机的电压的极性。这引起电动机旋转方向的改变。
直流电机驱动模块的主要参数包括
- 输入电压范围、
- 调速方式、
- 输出电压范围、
- 输出电压效率、
- 最大输出电流和
- 最大输出功率。
例如,有些直流电机驱动模块的输入电压范围为直流12~30VDC,调速方式为占空比0~98%,输出电压效率为98%,最大输出电流为20A,最大输出功率为500W。 总的来说,直流电机驱动模块是控制直流电机的重要组件,它通过改变输入电压来控制电机的速度和旋转方向,广泛应用于各种设备和系统中。。