STM32输出比较与PWM原理

最新推荐文章于 2024-08-27 17:14:20 发布

e只龙

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64432298/article/details/140577113

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PWM原理

CNT寄存器与CCR寄存器的值比较，通过比较结果将输出置一或置零，从而实现PWM控制

PWM重要参数

频率=1/T（s）

占空比=T(on)/T(s)

分辨率=占空比变化步距

其中T(s)为一个高低电平变化的总周期，T(on)为高电平周期。

PWM模式1

向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，反之置有效电平。

PWM参数计算公式

PWM频率 Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

占空比 Duty=CCR/(ARR+1)

分辨率 Reso=1/（ARR+1）

示例代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void PWM_Init()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	
	//注意，在输出PWM时不能任意选择引脚，而是应该根据引脚复用情况选择，
	//比如此代码使用了TIM2_CH1，此端口复用在PA0上，则选择PA0端口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;		//控制权交给定时器，使用复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	
	
	
	TIM_InternalClockConfig (TIM2 );
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =100-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =720-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
	TIM_TimeBaseInit  (TIM2 ,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//TIM输出比较初始化
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit (&TIM_OCInitStructure);						//结构体初始化，避免修改时出现问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1 ;				//PWM1模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High ;		//输出极性为高电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable ;	//使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;    		//ccr的值
	TIM_OC1Init (TIM2 ,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd (TIM2 ,ENABLE );
}


//设置捕获比较寄存器的值
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1 (TIM2 ,Compare );
}

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"


uint8_t i;

int main()
{
	OLED_Init ();
	PWM_Init ();
	OLED_ShowString (1,3,"HelloWorld!");
	
	while (1)
    {
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			Delay_ms (10);
		}
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100-i);
			Delay_ms (10);
		}
    }
}