3.1、图像颜色空间

最新推荐文章于 2024-10-19 15:29:34 发布

哆啦KKK梦

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分类专栏： opencv 文章标签： c++ opencv

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本文介绍了OpenCV中颜色模型（如RGB、HSV和GRAY）的基本概念，重点讲解了如何在OpenCV中进行颜色空间转换，如BGR到GRAY、BGR到HSV，以及如何通过`cv::Mat::convertTo`和`cv::cvtColor`函数实现这些转换。此外，还讨论了多通道图像的分离与合并操作，如`cv::split`和`cv::merge`方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

图像颜色空间

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1. 颜色模型与转换

在opencv中，32F和64F表示的范围都是0.0~1.0，8U的范围是0~255。

其实是将0~1映射到0~255，小于0的部分全部变为纯黑，大于1的部分全部变为纯白

RGB颜色模型

由红色(red)、绿色(green)、蓝色(blue)组成**（opencv中的顺序时BGR）**。每个通道的范围是0~255，0表示纯黑、255表示纯白。在此基础上增加第4个通道就构成了RGBA模型，A即透明度。
在这里插入图片描述

HSV颜色模型

由色度(Hue)、饱和度(Saturation)、亮度(Value)组成。
在这里插入图片描述

色度指颜色，用角度表示，取值范围为[0°,360°]，0°和360°表示红色、60°表示黄色、120°表示绿色…以此类推

在这里插入图片描述

饱和度表示颜色的纯度或浓度，取值范围为0~100%，0表示灰色阴影，100%表示纯色，没有混合的灰度，中间值表示颜色的饱和度介于完全灰色和纯色之间。
在这里插入图片描述

明度表示颜色的亮度或明暗程度，其范围为0~100%，0表示黑色，100%表示白色，中间值表示颜色的不同明度级别。

在这里插入图片描述

GRAY颜色模型

GRAY模型不是一个彩色模型，而是一个灰度图像模型，只有单通道。其取值范围为0~MAX，依次表示由黑到白，如8UC1中取值范围是0~255。

灰度图只包含亮度信息，更容易处理和分析，不需要考虑颜色的变化。并且灰度图具有相同尺寸相同压缩格式所占容量小、易采集、便于传输等优点。在许多情况下，将彩色图像转化为灰度图是常用的操作，减少原图像数据的复杂性并保留其亮度信息

RGB模型转化为GRAY模型的关系：
$GR A Y = 0.3 R + 0.59 G + 0.11 B$

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opencvAPI

void cv::Mat::convertTo(OutputArray m,int rtype,double alpha = 1.0,double beta = 0.0) const
- m：表示转换后的图像
- rtype：转换图像的数据类型，如CV_8U、CV_32F等
- alpha：可选参数，表示缩放因子
- beta：可选参数，表示偏置因子

这是一个成员函数，用于将图像的数据类型进行转换

转换公式：
$saturate\_cast<rtype>(\alpha (*this)(i,j)+\beta) \\ m(i,j)表示转换图像在(i,j)处的像素值 \\ saturate\_cast<rtype>是一个饱和度转换函数，它将结果限制在指定数据类型的范围内\\ \alpha 是缩放因子,用于对像素值进行缩放\\ \beta 是偏置因子,用于对像素值进行偏移 \\ (*this)(i,j)表示原始图像在该位置处的像素值$
这个公式的本质就是将原始图像的像素值进行线性变换然后将结果存储到新的图像中完成对图像的数据类型转换。

void cv::cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn = 0)
- src：待转换的原始图像
- dst：输出图像，转换后的图像
- code：转换代码，指定要执行的颜色空间模型转换
  - cv::COLOR_BGR2GRAY：BGR到灰度
  - cv::COLOR_BGR2HSV：BGR到HSV
  - …
- dstCn：可选参数，指定输出图像的通道数。默认值为0表示自动确定通道数