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3.1颜色知觉与可见光
光源、被观察物体、观察者是形成颜色感觉的三个不可缺少的要素。颜色是光作用于观察者的视觉系统后产生的一系列复杂的生理和心理活动的综合效果。颜色感觉与听觉、味觉、嗅觉一样,都是外界刺激作用到观察者的感觉器官,在大脑中产生的认知。
不同波长的可见光辐射刺激视觉系统引起的颜色感受不同。单一波长的光辐射表现为一种颜色,即单色光或者光谱色。
牛顿(Newton)通过色散实验揭示,白色阳光可分解为红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫等光谱色组成的可见光谱带(见图 3-3)。同样,这些光谱色也可以合成出复色光,即原来的白色太阳光
复色光的不同波长能量辐射的相对功率分布决定了人们对复色光的颜色感受。一定成分的复色光相应地会有一种确定的颜色感受。但是反过来,一种确定的颜色感受却并不是只对应着一种光谱组合。两种不同成分的复色光完全可能引起相同的颜色感受,这种现象称为同色异谱。
3.2颜色视觉理论
人眼视网膜上存在两种感光细胞:锥体细胞(Cone)和杆体细胞(
Rod
),如图
3-7 所示。杆体细胞感光灵敏度高,但细节分辨能力低,不能分辨颜色。杆体细胞含有视紫红色素。视紫红色素物质的吸收光谱特性与人的暗视觉光谱光视效果极其一致。在暗视环境下含视紫红色素的杆体细胞主要起作用,生物体灰度轮廓感受。锥体细胞感光灵敏度低,但细节分辨能力高。锥体细胞有三种即亲蓝锥体、亲绿锥体和亲红锥体,分别含有亲蓝、亲绿、亲红视色素,分别对蓝、绿、红光所在波段敏感。人眼对不同颜色的感受,就是光分别作用于三种锥体细胞的综合结果。图 3-8 所示是实验测定后绘制的不同感光细胞的感光—响应曲线。这在一定程度上验证了颜色视觉机理的三色学说。

3.3颜色感知特性
颜色可分为彩色和非彩色两大类。非彩色是指白色、黑色和界于黑白之间的各种深浅不同的灰非彩色只有描述白光亮度变化的明亮度的差异。彩色是除了黑白灰以外的各种颜色,不同的彩色通过三种特征属性描述,例如,色调、饱和度、明度。
实验证实,人的视觉系统只能感受颜色,而不能感知和区分组成特定颜色刺激的光谱成分。只要是色度、饱和度和明度属性给人的感觉相同,视觉系统就认为这是同一种颜色,这就形成了前面指出的颜色同色异谱现象。1854 年,格拉斯曼(
H.Grassmann
)在大量混色实验的基础上,总结得到定性描述颜色混合规律的格拉斯曼定律,格拉斯曼定律是现代色度学的重要基础,共包括以下四条定律。
(
1
)人的视觉只能分辨颜色的三种变化,即明度、色调、饱和度。
(
2)在由两种成分组成的混合色中,如果一种成分连续地变化,混合色的外貌也连续地变化。
(
3
)颜色外貌相同的光,不管它们的光谱组成是否相同,在颜色混合中具有相同的
效果。
(
4
)混合色光的总亮度等于组成混合色的各种色光的亮度总和。
3.4颜色空间
理论上,可定义表示颜色的颜色空间的数目是无穷的。颜色空间有设备相关与设备无关颜色空间之分。设备相关的颜色空间是指生成的颜色与生成颜色的设备有关。
1
)
RGB
颜色空间
2
)
HSV
颜色空间
HSV(
Hue
,
Saturation
,
Value
)颜色空间是根据颜色的直观特性定义的。
3
)
YCbCr
颜色空间
YCbCr 颜色空间是在
ITU-R BT.601
和
BT.709
等标准中明确定义的,用于数字电视颜色空间。主要用于优化彩色视频信号的传输。

4)CMY 颜色空间
当背景光照射到物体表面时,物体将吸收一部分光线,并将剩下的光线反射,反射的光线就是人们看到的物体的颜色,这是一种减色色彩模式。CMY(Cyan,Magenta,Yellow)颜色空间就是描述减色混合模式的适合印刷用的一种颜色空间,在印刷机和打印机在纸张或其他印刷材料上再现色彩时使用。
5
)
Lab
颜色空间
Lab 颜色空间就是
CIE
国际照明委员会
1976
年制定的这样一种均匀度量的颜色空间。它用数字化的方法来描述人的视觉感应,是一种基于生理特征的颜色空间。如图 3-14
(
a
)所示,Lab
颜色空间由三个通道分量组成,
L
通道是亮度,
L
通道的颜色是从黑色(低亮度值)到灰色(中亮度值)再到白色(高亮度值)。a
和
b
是色彩通道。
3.5基于彩色滤镜阵列的彩色感知
3.5.1 Bayer
格式的
CFA
彩色滤镜阵列设计
彩色光线经过 Bayer
格式彩色滤镜阵列后,传感器实际每个物理像素仅有一种颜色信息,形成的扩展名为.raw
格式图像有红绿蓝间隔的明显马赛克感觉。

如何得到每个物理像素位置处的 RGB 通道分量并去除马赛克?
每一个像素仅仅包括了光谱的一部分,必须通过插值来实现每个像素的 RGB
值。为了从 Bayer
格式得到每个像素的
RGB
格式,需要通过插值填补缺失的两个色彩通道分量。

3.5.2 其他创新的 CFA 彩色滤镜阵列设计
索尼公司提出了如图 3-18 所示的 Assorted Pixels 彩色滤镜阵列设计,主要思想是不仅对颜色,对亮度也进行马赛克设计,以拍摄出更好的图像颜色效果。
富士公司提出了如图 3-19
所示的
X-Trans
传感器彩色滤镜阵列技术
[12]
,通过彩色滤镜排列中红、绿、蓝的无周期性(无序性)排列,显著抑制了彩色图像中摩尔纹和杂色的产生。
其他创新的传感器彩色滤镜阵列设计还包括 Sony DCS F828
芯片中使用的红/
绿
/
蓝
/
翠绿四色滤波以及减色法三原色
+
绿色构成的四色滤波
[13]
,四色滤波可以得到更好的光灵敏度。还有 JVC
公司提出的黄
/
蓝绿
/
绿
/
白四色滤波,它具有更宽的动态范围。

内容参考《计算摄影学基础》