STM32 HAL库 定时器（捕获、采集、测频）

分享一个简单易懂的定时器测量脉冲周期频率的方法

在定时器中，如果有多个采集通道：

不知道为什么错误写法会有点小bug，知道的朋友可以在评论区解答一下

错误写法：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2);  

//开启TIM3的捕获通道1、2，并且开启捕获中断

 __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);

正确写法：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);   //开启TIM3的捕获通道1，并且开启捕获中断

  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);   //开启TIM3的捕获通道2，并且开启捕获中断

  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断

采用定时器计数模式采集信号频率：

使用TIM4来产生定时器定时中断（10ms一次）

TIM3计数模式采集脉冲数

TIM4定时配置10ms

TIM3定时器计数模式采集脉冲数

//main.c
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT (&htim4 );



//tim.c
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t tim2_flag=0;
uint32_t  tim3_count =0,tim3_F=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim4)//tim4：10ms
    {
        tim3_count += __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
        __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0); 
        tim2_flag++;
        if(tim2_flag==100){   //1s
            tim3_F =tim3_count;
            tim2_flag =tim3_count=0;
        }
    }
}
/* USER CODE END 1 */