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一、什么是I2C协议
I2C是由Philips开发的简单的双向两线总线,在深入浅出理解SPI协议中,我们区分了单工,半双工,全双工协议数据流向的区别,根据特征,I2C协议属于半双工协议(即同一时刻,数据单向流动)。此外,I2C也是一种可以多主设备,多从设备的总线协议,通过地址索引,I2C可以使能所需从设备,I2C的出现主要是用来实现不同集成电路组件之间的控制功能,比如通过I2C协议,连接MCU与LCD驱动器,远程I/O口,RAM,EEPROM或数据转换器。
二、I2C,SPI,UART协议的区别
作者按照顺序,依次完成了UART,SPI,I2C协议,因为这三种协议都属于低速通用协议接口,因此作者将这三种协议放在一块进行比较,诚然,这些协议经过数十年的发展,衍生出了很多新版本,拥有了很多新特性,但他们的基本通信方式没变,因此我们仅比较他们的基本版本,得到如下表格,当然特性太多,也未必绝对准确,仅供初学者参考。
重点解释一下UART,SPI,I2C这三个协议的选通方式,作者觉得很有意思。
- 对于UART来说,正常来说是没有办法满足一个主设备,多个从设备的通信,它的通信方式最为简单,最低只需要一根线即可完成通信,协议本身并不允许外接多个从设备,但是我们也可以通过比如485转接、增加二极管的方式来进行多从设备选择(电路层面的设计内容,不是数字IC需要考虑的内容)。
- 其次是SPI协议,它有一个专门的NSS端口,默认拉低来选择所需的从设备。
- 最后是I2C协议,每个主设备和每个从设备都对应一个地址,通信的时候先发送地址信号,若一致,则被选中。
通信速度来说:
- SPI > I2C > UART
三、I2C的信号线
I2C仅需要两根信号线即可完成通信,如下图所示。除此以外,I2C的信号线需要连接上拉电路,有关上拉电阻的大小,是电路设计工程师需要操心的事,不归Digital IC Design Engineer管,就不在这里赘述了。
- SDA(Serial Data) :串行数据线,用来传输数据信号。
- SCL(Serial Clock):串行时钟线,用来传输时钟信号,一般是主设备向从设备提供。
四、I2C的连接方式
I2C的连接的连接形式非常灵活,可以是单主设备,单从设备,也可以是单主设备,多从设备,还可以是多主设备,多从设备。
4.1 单主设备,单从设备
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8ac3035ecef56c37a0b70f6cf7c254c0.png)
4.2 单主设备,多从设备
4.3 多主设备,多从设备
五、I2C的数据传输格式
5.1 空闲位
空闲时SDA与SCL默认都是高电平,对应于主设备状态机IDLE(默认态)时的输出为高
5.2 起始位
SCL为高电平的时候 ,主设备控制SDA从1到0,为起始位,进入起始位后,SCL按照始终的要求进行翻转
从设备接收到起始位信息,状态机发生跳变,等待地址信号的输入
5.3 地址位与读写控制
主设备按照从高到低的顺序,依次发送地址位,从设备进行接收,通常情况下,地址位为7bit,读写选择为1bit。每个从设备有且只有一个唯一的地址编号,依靠着这个编号,确定主设备具体与哪一个从设备进行通信。
同时,为了确保采样时信号稳定,对于主设备,我们在下降沿的时候将信号放在SDA上,对于从设备,我们在上升沿的时候进行采样。
对于读写控制位来说如果主设备需要将数据发送到从设备,则该位设置为 0;如果主设备需要往从设备接收数据,则将其设置为 1 。即写为0,读为1。
5.4 应答位(ACK/NACK)
发送了标题为5.3的8bit后,主机释放对SDA的控制权,由于上拉电阻的作用这个时候SDA默认为高电平,从机接管SDA的控制权,假如从机正确的接收了数据,会将SDA拉低,假如没有正确的接收数据,在从设备的控制下,SDA依旧为高电平。
5.4.1 正确接收数据(ACK)
正确接收,SDA由从设备拉低
5.4.2 未正确接收数据(NACK)
未正确接收,SDA依旧为高电平
5.5 数据位
当我们成功收到ACK信号后,就可以正式传输数据位了,每一次默认传输一个字节(即8bit),每个字节的传输都需要跟一个应答位(ACK/NACK)
5.6 停止位
SCL先拉高,在SCL为高电平的时候,SDA从低到高,即为停止位,此后,I2C协议重新进入到空闲状态。这里使用了上升沿检测电路,原理同起始位的下降沿检测电路
5.7 总结
首先为起始位S(start),接着传输地址7位SLAVE ADDRESS和1位读写控制信号R/W,再往后8位8位的传输数据位,每个字节紧跟ACK信号,最后为停止位
所有的阴影部分,都是主设备在操作总线,而A对应的ACK,则为从设备在操作总线。
六、I2C可配置变量
6.1 传输模式
- 标准模式(Standard):100kbps
- 快速模式(Fast):400kbps
- 快速模式+(Fast-Plus):1Mbps
- 高速模式(High-speed):3.4Mbps
- 超快模式(Ultra-Fast):5Mbps(单向传输)
提起不同速度的传输模式,读者首先想到的可能是指SCK的频率,这没有错,但是绝不仅限于此,为了获得更高的传输速率,除开芯片设计工程师外,电路的设计人员需要认真思考诸如“负载电容,上拉电阻的大小”等更偏向于电路设计或模拟设计的内容。
6.2 地址位宽
- 标准I2C:七位寻址
- 扩展I2C:十位寻址
每个主设备或者从设备都能对应一个唯一的地址,大多数情况下,7位的地址,已经够用了。但是也可以对其进行扩展,转变为10位地址,多出来的3位地址相当于提供了8倍潜在设备数量,同时,按照NXP2021版的I2C协议规定,10位地址的从设备,和7位地址的从设备,都可以挂在一个总线上,彼此相互兼容,不过,客观来讲,10位寻址的I2C不常用,7位寻址的I2C协议就足够大家日常使用了。
6.3 设备地址
每个主设备与从设备需要设置互不相同的七位地址或十位地址。
等等等等
七、I2C的仲裁机制
7.1 SCL同步问题
总线天生带线与逻辑,即总线的几个输入端,任意有一个拉低,总线表现为低电平,全部位高电平时,总线才是高电平,真值表如下所示。
假设有两个主设备都想拉低SCL信号,Master1先拉低 ,Master2后拉低,那么SCL会按照CLK1的时间来拉低自身(线与逻辑的应用),而假如Master1先拉高,Master2后拉高,SCL又会按照CLK2的时间来拉高自身。
因此:当多个节点同时发送时钟信号时,在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是SCL的同步原理
7.2 SDA仲裁问题
设想一种多主设备,多从设备的情况
假如在空闲状态时,两个主设备先后想要操控I2C总线(相隔时间很短),I2C岂不是会发生错误(数据紊乱等),如何解决这个问题呢?
我们可以采取仲裁机制,同样应用到总线的线与逻辑,在箭头所指的位置,SCL上升沿到来,对SDA上的数据进行采样,结果为0,与DATA2上的数据0相同,与DATA1上的数据1不同,通过这种比较 Master1退出了对总线的控制,而Master2所发送的数据都是正确的,完成仲裁。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43698385/article/details/125094436