嵌入式Linux学习笔记6_I2C协议

I2C协议如下，I2C的开始信号是在SCL保持高电平的时候，SDA由高变低，停止信号是在SCL保持高电平的时候SDA由低变高，写入数据时，时钟信号SCL保持高电平稳定，读取SDA的电平值，在SCL保持低电平时，SDA可以改变自己的值。
在第一个八位数据里，包含了七位的地址(addr)，和最后一位的读/写标记(R/W)，0表示写，1表示读。
在发出第八位数据之后，主机的第八位会被拉高，设备是否存在，就看第九位是不是低电平信号，因为若设备存在，从设备会把第九位拉低。
也就是说，前八位由主设备驱动，第九位由从设备驱动。
后续就是所需要发送的数据。遵循的都是SCL保持高电平稳定，读取SDA的电平。

对于单个的设备如下，当输出为高电平时，CMOS管导通，SDA为低电平，当输出为低电平时，CMOS管截止，SDA浮空。

实际电路中为了防止两个设备输出低电平，导致他们的SDA没有输出而出现电路悬空的情况，会加一个上拉电阻，让电路保持在高电平。

当双方都不驱动CMOS管时，SDA一定为高，所以当从设备需要回应主设备时，ACK回应信号一定是低电平。

因为当SCL为高电平不变时，可以读取SDA，所以当从设备需要完成自己内部的一些事情的时候，把SCL拉低，就可以处理自己内部的事情。
主从设备均可驱动SCL。

所以主从设备都是如下图所示结构：

参考韦东山的芯片开发手册