STM32单片机+GY906红外测温传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+温度数据发送到串口调试助手+源代码

已于 2025-02-11 14:24:15 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 嵌入式
于 2025-02-10 22:18:53 首次发布
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版权

一、GY906红外测温传感器介绍

        GY906红外测温传感器是一种基于红外辐射原理的非接触式温度测量设备，常用于测量物体表面温度。以下是其主要特点和应用：

主要特点

  1. 非接触测温：无需直接接触物体，避免污染或损坏。

  2. 宽测温范围：通常为-70°C至+380°C，具体型号可能有所不同。

  3. 高精度：精度可达±0.5°C，适合高精度需求。

  4. 快速响应：响应时间短，适合动态温度监测。

  5. 数字输出：通过I2C接口输出数字信号，便于与微控制器连接。

  6. 低功耗：适合电池供电设备。

  7. 小体积：便于集成到各种设备中。

        GY906红外测温传感器以其非接触、高精度和快速响应的特点，广泛应用于多个领域，使用时需注意环境因素和校准。

二、GY906红外测温传感器接线说明

        GY906红外测温传感器是基于MLX90614温度传感器的模块，通常用于测量物体表面的温度。接线时，一般需要连接到微控制器（如Arduino）或其他设备来读取温度数据。

GY906接线说明：

引脚名称说明连接设备
1VCC电源输入引脚，通常接5V电源。接5V
2GND地引脚，接地。接地
3SDA数据线（I2C接口）。用于传输数据，连接到单片机的SDA引脚。接单片机的SDA引脚
4SCL时钟线（I2C接口）。用于同步数据传输，连接到单片机的SCL引脚。接单片机的SCL引脚

三、测试说明、GY906红外测温传感器驱动代码

编译环境：keil5

测试单片机: STM32F103C8T6

功能：功能1：采集温度数据在OLED屏幕上显示出来，超过温度阈值触发蜂鸣器报警

           功能2：把采集温度数据发送到串口调试助手上

GY906.c文件编写GY906红外测温驱动代码如下：

void GY906_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GY906_SCL | GY906_SDA;//开漏输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GY906_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GY906_SCL_H();
    GY906_SDA_H();
}

void GY906_Start(void)
{
    GY906_SDA_H();		
    GY906_Delay(5);	    
    GY906_SCL_H();	
    GY906_Delay(5);	   
    GY906_SDA_L();		
    GY906_Delay(5);	    
    GY906_SCL_L();	    
    GY906_Delay(5);	    
}

void GY906_Stop(void)
{
    GY906_SCL_L();		
    GY906_Delay(5);	   
    GY906_SDA_L();		
    GY906_Delay(5);	    
    GY906_SCL_H();		
    GY906_Delay(5);	    
    GY906_SDA_H();		
}

u8 GY906_SendByte(u8 Tx_buffer)
{
    u8	Bit_counter;
    u8	Ack_bit;
    u8	bit_out;

    for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
    {
        if (Tx_buffer&0x80)
        {
            bit_out=1;   
        }
        else  
        {
            bit_out=0;  					
        }
        GY906_SendBit(bit_out);	  
        Tx_buffer<<=1;						
    }
     Ack_bit=GY906_ReceiveBit();    
    return	Ack_bit;
}

void GY906_SendBit(u8 bit_out)
{
    if(bit_out==0)
    {
        GY906_SDA_L();
    }
    else
    {
        GY906_SDA_H();
    }
    GY906_Delay(2);					
    GY906_SCL_H();					
    GY906_Delay(6);					
    GY906_SCL_L();					
    GY906_Delay(3);					
    return;
}

u8 GY906_ReceiveBit(void)
{
    u8 Ack_bit;

    GY906_SDA_H();          
		GY906_Delay(2);			
    GY906_SCL_H();			
    GY906_Delay(5);			
    if (GY906_SDA_PIN())
    {
        Ack_bit=1;
    }
    else
    {
        Ack_bit=0;
    }
    GY906_SCL_L();			
    GY906_Delay(3);			

    return	Ack_bit;
}

u8 GY906_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
    u8 	RX_buffer;
    u8	Bit_Counter;

    for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
    {
        if(GY906_ReceiveBit())
        {
            RX_buffer <<= 1;
            RX_buffer |=0x01;
        }
        else
        {
            RX_buffer <<= 1;
            RX_buffer &=0xfe;
        }
    }
    GY906_SendBit(ack_nack);
    return RX_buffer;
}

void GY906_Delay(u16 time)
{
    u16 i, j;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        for (j=0; j<time; j++);
    }
}

u16 GY906_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
    u16 data;			
    u8 Pec;				
    u8 DataL=0;			
    u8 DataH=0;			
    u8 arr[6];															// 存储用于计算PEC的数组
    u8 PecReg;															// 存储计算得到的PEC寄存器值
    u8 ErrorCounter;	

    ErrorCounter=0x00;											// 初始化错误计数器为0
	  slaveAddress <<= 1;	 										// 将从机地址左移一位，以符合I2C协议
	
    do
    {
repeat:
        GY906_Stop();			    
        --ErrorCounter;				    
        if(!ErrorCounter) 			    				// 如果错误计数器为0
        {
            break;					    
        }

        GY906_Start();				
        if(GY906_SendByte(slaveAddress))		// 发送从机地址
        {
            goto	repeat;			    
        }
        if(GY906_SendByte(command))	    		// 发送命令
        {
            goto	repeat;		    	
        }

        GY906_Start();					
        if(GY906_SendByte(slaveAddress+1))	// 发送从机地址（读模式）
        {
            goto	repeat;             	
        }

        DataL = GY906_ReceiveByte(ACK);	 		// 接收低字节数据并发送ACK
        DataH = GY906_ReceiveByte(ACK);  		// 接收高字节数据并发送ACK
        Pec = GY906_ReceiveByte(NACK);			// 接收PEC并发送NACK
        GY906_Stop();				

        arr[5] = slaveAddress;		 					// 存储从机地址
        arr[4] = command;										// 存储命令
        arr[3] = slaveAddress+1;						// 存储从机地址（读模式）
        arr[2] = DataL;											// 存储低字节数据
        arr[1] = DataH;											// 存储高字节数据
        arr[0] = 0;													// 存储0
        PecReg=PEC_Calculation(arr);				// 计算PEC寄存器值
    }
    while(PecReg != Pec);										// 如果计算得到的PEC值与接收到的PEC值不相等，重新读取

	  data = (DataH<<8) | DataL;	 						// 将高字节和低字节数据组合成16位数据
    return data;
}

u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
    u8 	crc[6];
    u8	BitPosition=47;
    u8	shift;
    u8	i;
    u8	j;
    u8	temp;

    do
    {
        crc[5]=0;
        crc[4]=0;
        crc[3]=0;
        crc[2]=0;
        crc[1]=0x01;
        crc[0]=0x07;

        BitPosition=47;
        shift=0;

        i=5;
        j=0;
        while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
        {
            BitPosition--;
            if(j<7)
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j=0x00;
                i--;
            }
        }

        shift=BitPosition-8;

        while(shift)
        {
            for(i=5; i<0xFF; i--)
            {
                if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
                {
                    temp=1;
                }
                else
                {
                    temp=0;
                }
                crc[i]<<=1;
                crc[i]+=temp;
            }
            shift--;
        }

        for(i=0; i<=5; i++)
        {
            pec[i] ^=crc[i];
        }
    }
    while(BitPosition>8); 
    return pec[0];
}

float GY906_GetTemp(void)
{   
	float temp;
	temp = GY906_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1)*0.02-273.15;// T_{Celsius} = T_{Kelvin} - 273.15 摄氏度
	return temp;
}

四、串口调试助手把采集的温度数据发送出来

五、串口调试助手软件下载

串口调试助手-keil5调试工具_dht11温度传感器串口资源-CSDN文库

六、源代码

STM32单片机+GY906红外测温传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+温度数据发送到串口调试助手+源代码资源-CSDN文库

七、GY906红外测温传感器资料文档

GY906红外测温传感器文档资料资源-CSDN文库

八、硬件实物接线图

GY906接线图资源-CSDN文库

九、原理图

GY906红外测温传感器原理图.pdf资源-CSDN文库

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）
12-30 1万+
本文介绍的项目是基于STM32设计的健康检测设备，支持体温测量，心率检测，支持运动计步(采用MPU6050陀螺仪实现),支持WIFI传输数据到手机APP打印显示。
基于STM32设计的管道有害气体检测装置(ESP8266局域网)176
07-06 5009
基于STM32设计的管道有害气体检测装置采用了一系列先进的传感器技术，针对多种有害气体进行检测，通过实时监测烟雾浓度、甲烷、一氧化碳、甲醛等有害气体的浓度以及温湿度等参数，并通过OLED显示和ESP8266上传数据至手机端，可以使相关工作人员及时了解管道环境的情况，采取相应的控制和调节措施，从而保障工作人员和公众的健康与安全。 为了确保传感器正常工作和数据的准确性，装置还引入了温湿度检测机制，因为气体传感器的性能受温湿度影响较大，适宜的温度和湿度条件能够确保传感器的稳定工作和数据准确性。
STM32 单片机 读取 GY906 ML90614非接触式红外传感器
远望创客学堂
04-27 7533
MLX90614是一款红外非接触温度计，由内部状态机控制物体温度和环境温度的测量和计算，进行温度后处理，并将结果通过PWM或是SMBus模式输出。MCU主要通过SMBus协议与MLX90614通信来读取它的数据。 GY906模块主要分GY-906-BAA（或DAA，测距2CM），GY-906-BCC（或DCC,测距10CM）和GY-906-DCI（测距1M），这里使用的是GY906-DAA模块。 程序使用最新的STM32 HAL库产生， 与GY906模块通信的SDA SCL脚设置为开...
学习GY906（GY906-DCI）与STM32F1版程序
嗨咯！这里是三马分享家的博客，欢迎你的到来
05-02 8367
GY906是一款红外热像仪传感器模块，可测量目标物体的温度，常用于非接触式温度测量和温度控制，GY906采用了MLX90614红外热敏传感器芯片和SMBus数字接口协议。可以测量的温度范围是-40℃至85℃而答主我学习的模块是GY906-DCI，采用了I2C数字接口协议通信，所以学习该模块的时候可以与IIC进行比较学习。为了方便与IIC比较学习，每个代码我会借用江科大的IIC的时序图，以下有关IIC时序的图片皆来自江科大#define ACK 0 //应答#define NACK 1 //无应答。
MLX90614（GY906）红外温度传感器使用说明、关键寄存器说明，通过STM32F1单片机软件模拟IIC通信协议，以及使用STM32F1单片机软件IIC协议控制并读取温度应用实例。
最新发布
m0_70470290的博客
03-28 1411
MLX90614（GY906）使用说明、关键寄存器说明。 STM32F10系列单片机使用软件IIC读取MLX90614温度数据例程。
GY906红外温度模块_stm32gy906_
09-29
51单片机使用GY906的红外测温模块例程
红外温度传感器GY-906/MLX90614 STM32F4驱动程序
03-30
项目需要STM32F4驱动GY-906传感器，在F1驱动的基础上进行移植，在STM32F407ZGT6上调试完成
GY906传感器资料_gy906测量原理_GY906传感器_gy906使用_GY906测量范围_gy906怎么使用_
09-30
功能说明GY906的相关说明以及使用，并配有C51代码，十分全面，非常值得拥有，希望得到认可
GY906传感器资料_传感器_关于gy906的代码_GY906_
09-30
将gy906测得温度通过LCD显示出来，使用stc89c52单片机
GY906传感器资料.zip
10-22
MLX90614 系列模块是一组通用的红外测温模块。在出厂前该模块已进行校验及线 性化，具有非接触、体积小、精度高，成本低等优点。
基于GY—906的红外测温程序
03-28
这是本人基于GY-906非接触式测温装置所打出的测温程序，适用于51单片机初学者。
MLX90614_GY-906stm32_MLX90614_gy906STM32_stm32gy906_GY-906_
10-01
适用于stm32平台，已经过实际测试，测试模块为GY-906
STM32CubeMX配置读取MLX90614(GY-906)非接触红外测温传感器
05-13
STM32CubeMX配置读取MLX90614(GY-906)非接触红外测温传感器
gy906 90614 STM32F1读取温度lcd显示 串口和CAN发送.rar
08-23
实现gy906温度采集 可显示在lcd上 可串口传回 可CAN传输。使用正点原子CAN实验源码为基础改的，在战舰板上测试OK。程序里有906的线序。
基于STM32设计的云端健康管理系统(采用阿里云物联网平台)_49
07-17 4552
本项目设计并实现一款基于STM32微控制器的云端健康管理系统，该系统能够集成多种生理参数的监测功能，如人体温度测量、运动监测及计步功能、睡眠质量监测以及心率测量等，并通过无线通信技术将这些数据传输至云端服务器进行存储与分析。用户可以通过访问阿里云提供的可视化网页来随时查看自己的健康状况，及时发现异常情况，以便采取相应的措施来改善健康状态。
GY906 温度的传感器
chaihanlin的博客
11-24 5517
这里写目录标题外形注意事项代码实际效果 外形 注意事项 引脚设置为开漏输出 模块可以3.3v供电 代码 代码来自STM32 单片机 GY-906 MLX90614 红外温度读取 这位大哥的 .c #include "mlx90614.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define -----------------------------------
GY-906
Xiaoxiang11345的博客
05-06 1581
分布场，温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、不受测温上限的限制、稳定性好等特点，节，如果多次重发后，仍然没有应答，就结束。被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度，不与被测物体接触，具有影响动被测物体温度。红外辐射的测量，能准确地确定其表面温度，红外测温就是利用这一原理测量温度的。以达到变压、变频的目的，数字式脉宽调制方式中，数字是控制信号，通过改变高低电平数。的模块都在出厂前进行了校验，并且可以直接输出线性或准线性信号，具有很好的互换性，如果没有应答，多次重发该字节，直到有应答，就接着发送下一个字。
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