STM32单片机+土壤湿度传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+土壤湿度数据发送到串口调试助手+源代码

最新推荐文章于 2025-03-31 20:02:22 发布

嵌入式Dora

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件嵌入式土壤湿度传感器

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一、土壤湿度传感器介绍

土壤湿度传感器是一种用于测量土壤中水分含量的传感器，广泛应用于农业、园艺和环境监测等领域。它可以帮助用户实时监测土壤的湿度，进而决定是否需要灌溉，确保植物获得适量的水分。

土壤湿度传感器的工作原理：

土壤湿度传感器通过测量土壤的电导率来确定其湿度。通常，湿润的土壤具有较好的导电性，而干燥的土壤则导电性较差。传感器内置的电极会在土壤中插入，通过测量电流变化来推算土壤的湿度。

主要类型：

模拟型土壤湿度传感器：
- 输出模拟信号（如0-5V），可以直接与微控制器的模拟输入接口连接。通过读取模拟信号的电压变化，计算土壤的湿度值。
- 优点：结构简单、成本较低。
- 缺点：需要进行模拟信号的校准，且易受外部环境干扰（如温度变化）。
数字型土壤湿度传感器：
- 输出数字信号（如高或低），通常通过比较湿度阈值来判断土壤湿度是否低于某个标准。适用于一些简单的判断应用。
- 优点：抗干扰能力强，操作简便。
- 缺点：不能提供具体的湿度数值，通常只能提供湿度高或低的状态。

二、土壤湿度传感器接线说明

以下是土壤湿度传感器的接线说明表，详细描述了每个引脚的功能以及如何连接到控制器（如Arduino等）。

土壤湿度传感器接线说明表：

土壤湿度传感器引脚	连接到	说明
VCC	电源引脚（5V 或 3.3V）	连接至STM32单片机的电源引脚，提供电源。电压一般为5V或3.3V，具体电压请参考传感器规格。
GND	地线（GND）	连接至STM32单片机的地线（GND），作为电路的公共地，确保电流回流正常。
A0	模拟输入引脚（如Arduino的A0）	连接至STM32单片机的模拟输入引脚，传感器输出的模拟信号与土壤湿度成正比，可以读取湿度值。
D0	数字输入引脚（如Arduino的D2）	连接至STM32单片机的数字输入引脚，传感器输出的数字信号，用于简单的湿度检测。当湿度达到设定的阈值时，输出高电平（1）表示湿润，低电平（0）表示干燥。

三、测试说明、土壤湿度传感器驱动代码

编译环境：keil5

测试单片机: STM32F103C8T6

功能：功能1：采集土壤湿度数据在OLED屏幕上显示出来,超过阈值触发蜂鸣器报警

功能2：把采集土壤湿度数据发送到串口调试助手上

Soil_Moisture.c文件编写土壤湿度传感器驱动代码如下：

u8 times;

void Adc_Init()
{ 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructre;     
 ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 GPIO_Initstructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式
 GPIO_Initstructre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
 GPIO_Initstructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructre);
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
 
 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                  //设置ADC的时钟为PCLK2的6分频
 ADC_DeInit(ADC1);                                  //复位ADC1
 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;   //配置ADC为单次转换模式
 ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;  //配置ADC数据右对齐
 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//配置ADC为软件触发转换
 ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;      //工作模式，配置ADC为独立模式
 ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;               //配置ADC通道数量为1
 ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;         //配置ADC为非扫描模式
 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);                    //初始化ADC1
 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                              //使能ADC1
 ADC_ResetCalibration(ADC1);                        //重置ADC1的校准寄存器
  
 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //等待校准重置完成
 
 ADC_StartCalibration(ADC1);                        //开启ADC1的校准
                 
 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	            //等待校准完成。
}
	  
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置ADC1的规则通道，设置采样时间为239.5个时钟周期

 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);                         // 启动ADC1的软件转换

 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));                  // 等待ADC转换完成

 return ADC_GetConversionValue(ADC1);                           // 返回ADC转换结果

}


u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
 u32 temp_val=0;                                                // 用于累加采样值的变量
 u8 t;                                                          // 循环计数器
 for(t=0;t<times;t++)                                           // 循环采样指定次数
  {
   temp_val+=Get_Adc(ch);                                       // 累加每次采样的值
   Delay_ms(5);                                                 // 延时5毫秒，等待下一次采样
  }
 return temp_val/times;                                         // 返回多次采样的平均值 稳定

}