Arduino二十行完成距离感应风扇

cyber dj

已于 2022-12-16 01:20:20 修改

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分类专栏： Arduino 文章标签：单片机

于 2022-12-16 00:59:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64572595/article/details/128337123

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用Arduino写小项目，相比于stm32来说，确确实实是方便了许多，非常适合新手小白来入坑嵌入式。

前言

这个项目虽然已经是老掉牙到不能再老掉牙了，但是我还是选择这个项目作为我的第一篇博客。为什么呢，答案当然是因为简单，因为疫情等等原因自己已经蛮久没做过小项目了，选这个项目纯粹拿来练练手，找找自信。

一、实现的功能

示例：根据不同的靠近距离，控制风扇是否转动，可以设计根据距离不同，风扇转速不同。

二、硬件模块

WemosD1 -- 核心控制单片机

超声波模块 -- 测量距离

L9110 模块 -- 电机控制器

电机风扇模块

三、模块原理

1.超声波模块

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，

计算出模块到前方障碍物的距离

给 Trig 一个 10us 的 TTL 电平，模块内部就会发出信号，信号发出后，模块把 ECHO 从低电平切换成

高电平，当模块收到返回波，模块把 ECHO 从高电平切回到低电平，所以 ECHO 维持高电平的时间

就是波在空气中的传播速度

距离 = 速度 * 时间

速度 =340m/s

时序图如下：

所以我们只要读ECHO高电平的持续时间就知道超声波传播了多久，然后根据时间算出距离。

四、具体代码

1.初始化

代码如下（示例）：

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
// 这个函数只会在上电后执行一次
pinMode(D5, OUTPUT);
pinMode(D6, OUTPUT);//把D5 D6引脚配置成输出引脚，为了向电机控制器输出信号
pinMode(D8, OUTPUT);//把D8（Trig）引脚配置成输出引脚，为了向超声波发送10us高电平信号
pinMode(D7, INPUT);// 把D7（Echo）引脚配置成输入引脚，检测Echo引脚高电平持续的时间=波在
空气中的时间
Serial.begin(9600);  //开启串口
}

2.循环

代码如下（示例）：

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//把主要控制逻辑的代码放在这里，重复运行
unsigned long time;
unsigned long dis;
//时刻让风扇处于停止状态
digitalWrite(D5, HIGH);
digitalWrite(D6, HIGH);
// 1、10us的脉冲
digitalWrite(D8, LOW);
digitalWrite(D8, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(D8, LOW);
//2. 检测D7echo高电平持续时间
time = pulseIn(D7,HIGH); //us
// 3.计算距离 2s = time * 340m/s
dis = time * 0.017;
Serial.print(dis);
Serial.println("cm"); //32cm
if(dis > 80) return;
//如果距离小于80的时候，就转动，否则就不转
while(dis--){ //改变占空比
digitalWrite(D5, LOW);
digitalWrite(D6, HIGH);
delayMicroseconds(200);
}
}