14-基于stm32单片机毫米波雷达测距报警系统程序代码原理图元器件清单

功能介绍：采用stm32单片机作为主控CPU，采用LD303-24G雷达模块来进行测量距离，OLED显示屏显示测量距离和报警距离，可以通过按键设置报警值，当测量值低于设置值，蜂鸣器则产生报警，如果高于设置值，蜂鸣器停止报警，全部资料都经过实物验证，程序有中文注释，新手容易看懂，资料分享下载链接：设计资料合集

雷达波测距原理：雷达测距是一种利用电磁波来测量距离的技术,它的原理是通过发射和接收电磁波来测量物体与探测器之间的距离。

雷达测距的原理是,发射器发出电磁波,这些电磁波会在空间中传播,遇到物体时会反射回来,接收器接收这些反射回来的信号,接收到的信号强度可以根据物体与探测器之间的距离而变化,从而测量出物体与探测器之间的距离。

14-基于stm32单片机毫米波雷达测距报警系统（程序+原理图+元器件清单全套资料）

//程序中文注释，新手容易看懂
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}

//延时
void IIC_delay(void)
{
	u8 t=3;
	while(t--);
}

//起始信号
void I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//写入一个字节
void Send_Byte(u8 dat)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}

//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){Send_Byte(0x40);}
  else{Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}

//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}

//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}

 下面是原理图展示：

stm32单片机最小系统讲解：
电源
电就是MCU要吃的饭，不吃饭，stm32芯片肯定不能工作。
stm32最小系统板需要5v和3.3v两种电压，一般可以直接通过USB提供5v电压，也可以用电源适配器提供5V电压。而3.3v电压可以通过稳压芯片如ASM1117-3.3v等，把5v电压降为3.3v输出。

USB接口，提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,(10*10^4pF=0.1u)用于电源滤波，高频滤波用小电容，低频滤波用大电容。D3是一个led用以指示电源工况，其上的510R即510.0Ω用以限流，防止led灯烧坏。
USB接口，提供5v电压，同时它也是一个模拟串口，其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成一个串口设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND，就解决了stm32的吃饭问题。

注意：VBAT是stm32芯片的备用3.3v电源输入端，当没有备用电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输入口，用以给stm32芯片内部ADC，复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。

复位电路
人工作久了容易自闭、精神恍惚，这时需要睡一觉就以重新焕发活力。stm32工作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞，也需要复位。

stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连，芯片低电平复位。如上图所示，当芯片刚上电时，电容充电导通，此时RESET=0，芯片复位；当按下复位按钮时，RESET接地，芯片复位。

晶振电路
晶振是芯片的心跳，每一次脉冲激励芯片执行一条指令，因此晶振的重要性不言而喻。

stm32的晶振电路，8M无源晶振，其中（1M）用于稳定晶振的脉冲波形，(20P)和(20P)一方面构成晶振起振的必要回路，另一方面匹配电容，同时还具有调节晶振电路频率的作用。

注意：OSC32IN是外部32.768K晶振输入口，可以直接接时钟信号，也可以不洁作IO用。OSCIN是外部系统时钟输入信号，可以接时钟信号，也可以不接做IO口用，此时stm32用芯片内部的RC电路起振产生时钟信号。