linux下的led驱动（不涉及设备树）

1.原理

32位机对应2^32(4G)位虚拟内存空间，我们的开发板含有512M物理内存，linux内核启动会初始化MMU(内存管理单元），MMU会将这512M的物理空间映射到这4G的空间上。我们通过向虚拟内存写数据，操作物理内存。

我们想要知道物理内存对应的虚拟内存地址，涉及两个API函数ioremap和iounmap;

ioremap:用于获取物理地址空间对应对应的虚拟地址空间。

函数原型：

__arm_ioremap为真实函数对应原型:

参数1：cookiie物理空间起始地址

参数2：size:映射空间的大小

参数3：mtype：ioremap 的类型，可以选择 MT_DEVICE、MT_DEVICE_NONSHARED、

MT_DEVICE_CACHED 和 MT_DEVICE_WC，ioremap 函数选择 MT_DEVICE。

返回值：void __iomen*:它表示返回值为虚拟空间的viod*类型

用法举例：想找到 I.MX6ULL 的 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 寄存器对应

的虚拟地址。IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的实际起始地址：0X020E0068;i.MX寄存器的大小位4字节

iounmap:用于取消内存映射，再卸载驱动时使用。

函数原型：

参数：要取消映射虚拟空间的首地址。

I/O内存：由外部寄存器或内存映射到虚拟内存空间的内存

得到虚拟内存的地址后，可以直接操作该地址，但linux内核建议使用一组操作函数来使用

1.读：

该组函数用于读取8，16，32位数据，addr是要读取数据的地址，返回值是读取的数据

2.写：

1. 实际操作led过程

控制GPIO1_IO03的寄存器地址如下：

定义虚拟内存指针并获取映射地址

有虚拟地址后，我们就可以像操作裸机一样通过配置寄存器控制该引脚了，先是使能时钟，将功能复用为GPIO功能，再设置IO属性，最后将该引脚设置为输出功能。

接下来，我们就是搭建驱动模块，和完成file_operetions结构体，在驱动的读函数中将这些功能设置完成，然后构建字符设备驱动。

最后编写测试APP,通过向我们的设备文件/dev/led写0或1来控制led灯亮或熄灭。

驱动源码

测试APP比较简单，就是向我们创建的设备文件/dev/led写入0或1，将它通过file_operations的.write写入到驱动，从而控制led

源码如下

结果：向/dev/led写0,led熄灭

向/dev/led写1点亮led

总结：

系统对内存的地址进行重定义，让重定义后的地址组合成一块连续的内存，它的最大空间就是cpu的最大寻址空间，对于32位机来说，这个空间的范围是4GB，在每个进程创建时，内核会为这个进程分配4G的内存，而我们嵌入式开发需要的是具体某个外设寄存的地址，由单片机的物理内存到虚拟内存的映射是由内核的MMU完成的，我们只需要获取到真实寄存器地址对应的虚拟内存地址，然后往虚拟地址对应的内存写入值，从而也是向寄存器写值，控制外设。