蓝牙模块(hc-05)学习总结

我的学习目的是通过手机向stm32发送数据。

1. AT指令集的使用

按步骤输入以下指令

指令	响应	含义
AT	OK	测试
AT+NAME=<名字>	OK	设置串口名字
AT+PSWD=<密码>	OK	设置密码
AT+ROLE=0	OK	设置为从模式
AT+UART=9600,0,0	OK	9600B波特率，1停止位，无校验位
AT+RESET	OK	复位

设置好这些以后，蓝牙模块就相当于一个数据中转站，将手机的数据通过串口发送给单片机。

接下来，我们使用单片机的串口来和蓝牙的串口进行数据通信，我使用STM32的串口一，也就是PA9和PA10

串口的链接方式很简单，

将串口链接好后肯定是设置单片机的串口功能

//初始化出串口
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Usart1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);    
}

void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data)
{
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
    assert_param(IS_USART_DATA(Data)); 
    
    /* Transmit Data */
    USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char*str)
{
    while(*str!='\0')
    {
        USART_SendByte(USARTx,*str++);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

uint8_t USART_ReceiveByte(USART_TypeDef* USARTx)
{
  while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
  return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
    
}
/*********************************************************************************/
//主函数
#include "stm32f10x.h"// Device header
///#include "Delay.h"
//#include "Led.h"
#include "Usart.h"
int main(void)
{
    uint8_t temp;
    Usart1_Init();
    while(1)
    {
        temp=USART_ReceiveByte(USART1);
        USART_SendByte(USART1,temp);    
    }    
}

结果，通过蓝牙串口助手，将数据发送并回收