【含代码】STM32F1+HC05蓝牙模块，HC-05蓝牙模块和手机蓝牙APP通信控制LED灯亮灭（亦可控制小车运动），蓝牙遥控小车、智能小车，STM32F103C8T6 USART串口通信

最近很多人在做蓝牙小车，问了我很多问题，所以打算写一篇文章来帮助大家、方便大家学习。

代码、手机蓝牙APP、串口调试助手获取方式放在文末，需要的自行获取。

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话不多说，直接进入主题！

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一、本教程代码可以实现的功能

手机蓝牙APP控制STM32F103C8T6最小系统板载LED（连接PC13引脚上）亮灭。

二、本项目需要用到的工具

1.硬件

手机（APP控制要用）	一台
STM32F103最小系统板	一块
HC-05蓝牙模块	一块
USB转TTL	一个

三、HC05蓝牙模块介绍

1. 核心模块使用HC-05从模 块 ，引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD,KEY引脚、蓝牙连接状态引出脚 （STATE），未连接输出低，连接后输出高。
2. led 指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入 AT 模式，双闪表示蓝牙已连接并打开了端口。
3. 底板设置防反接二极管，带 3.3V LDO，输入电压 3.6~6V， 未配对时电流约 30mA，配对后约 10mA，输入电压禁止超过 7V！
4. 接口电平 3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430 等），5V 单片机也可直接连接，无需MAX232 也不能经过 MAX232。
5. 空旷地有效距离 10 米(功率等级为 CLASS 2)，超过 10 米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证。
6. 配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，支持 8 位数据位、1 位停止位、可设置奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
7. 可以通过拉高 34 脚进入 AT 命令模式设置参数和查询信息。
8. 体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。
9. 可通过 AT 命令切换为主机或者从机模式，可通过 AT 命令连接指定设备。
10. 支持从 4800bps~1382400bps 间的标准波特率。

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注：以下步骤为示例代码对应配置的蓝牙参数

四、进入AT指令修改参数（可修改名称、主从模式、波特率、配对密码等参数）

1.接线

USB转TTL和蓝牙模块连接（蓝牙模块接四根线即可，另外两根不用管），如下图所示。

注意：蓝牙模块的 VCC 只能接 5V，不能接 3.3V！(接3.3V供电不足，工作会不正常。)

2.测试步骤（进入AT模式测试）

先按住 HC05 蓝牙模块上面的按键，再给蓝牙模块通电 。 蓝 牙模块上面的 LED 进入 慢闪 模式 ( 约 1 秒钟闪烁一次 ) ，即可进行  AT  命令测试。如下图所示：

3.打开串口调试助手

（这里以野火的为例，用其它的也行。本教程串口调试助手在文末可自行获取），①选择蓝牙模块连接的端口（不知道可以到设备管理器查，CH340那个就是），②修改：波特率为 38400，8 个数据位，1 个停止位，无校验位。③然后点击“打开串口”。如下图所示：

4.修改参数

①  查看蓝牙模块名称

输入 AT+NAME ？ ，之后按一下回车再点击发送按钮发送，蓝牙返回+NAME=蓝牙名称。

②修改蓝牙模块名称

输入 AT+NAME=要修改的蓝牙名称 ，之后按一下回车再点击发送按钮发送，蓝牙返回 OK 。

例子： 输入AT+NAME=JiaYou ， 蓝牙名称被修改为JiaYou。

③修改蓝牙模块模式

输入 AT+ROLE=<Param> ,之后按一下回车再点击发送按钮发送。蓝牙返回 OK 。

例：输入 AT+ROLE=0 ，蓝牙修改为从角色（ Slave ），手机控制单片机 选择模式0 即可 ;

Param 参数具体如下：

④修改蓝牙模块配对密码

输入 AT+PSWD=”password” ,之后按一下回车再点击发送按钮发送。蓝牙返回 OK 。（注： password 是一个参数，把它改为自己需要修改的密码）。

例： AT+PSWD=“0000” （ 此指令双引号“ ”要加上 ），修改蓝牙配对密码为 0000 。（如下图所示）

⑤修改蓝牙模块波特率、校验位、停止位

输入 AT+UART=115200，0，1 。之后按一下回车再点击发送按钮发送。

蓝牙返回 OK ，表示蓝牙波特率修改为 115200 ，无校验位， 1 个停止位。

五、功能实现（让蓝牙模块和STM32通信）

1.蓝牙模块和STM32单片机接线

STM32F103	HC-05蓝牙模块
PA9	RXD
PA10	TXD

注：STM32F103C8T6 3.3V供电，HC-05蓝牙模块5V供电，需供地。

2.串口初始化代码（重要！）

myUsart1.c代码如下：

#include "myUsart1.h"
#include "sys.h"

u8 RxData=0x00;

/*
*** USART1  配置串口1与HC-05通信 ***

*** 波特率：115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位 ***

*** 接口：PA9->TX   PA10->RX ***

*** 作者：陈加油嗯 ***

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*/
void USART1_Init(uint32_t bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART1_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 

	// USART1_TX     PA9
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstructure);

	// USART1_RX     PA10
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initstructure);

	USART1_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                 //收模式
	USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                             //无奇偶校验位
	USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          //一个停止位
	USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式
	USART_Init(USART1, &USART1_InitStructure);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
	{
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
		RxData = USART_ReceiveData(USART1);  //接收到的数据存到 RxData

//    USART_SendData(USART1, RxData);
//    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待数据发完
	}
}

3.主函数代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "myUSART1.h"

/*
*** main 主函数代码 ***

*** 串口初始化 LED初始化 ***

*** 作者：陈加油嗯 ***

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*/
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	USART1_Init(115200);  //初始化串口1，接HC-05蓝牙模块
	LED_Init(); //LED灯初始化
	
	while(1)
	{
		if(RxData == 0x00) LED_Close();   //关灯
		if(RxData == 0x01) LED_Open();    //开灯
	}  
}

六、APP配置

1.获取APP，教程全套资料附在文末，下载后把APP安装到手机，APP所在文件中如下图所示。

２.APP参数设置

①手机下载、安装APP，安装完成图标如下。

②打开APP，操作如下图所示：

３.设置好参数，关闭“编辑模式”按钮，给蓝牙模块和单片机供电，手机APP搜索蓝牙，连接上蓝牙APP即可控制LED灯的亮灭。（注：第一次连接蓝牙需要配对蓝牙，根据AT指令设置的配对密码正确输入即可）

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七、资料获取（代码、APP、串口调试助手）

获取方法：

关注微信公众号<陈加油嗯>，回复"HC05控制STM32LED灯"即可获取源代码。

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