工作日记：点灯问题收集(第二次收集）

1、原理图 

2、代码 

（1）底层寄存器IO口定义 

IO1，2，3代表的是IO口的输出为1还是0。

IO1，2，3C代表的是控制IO口的输入（1）还是输出（0）模式。

IO1，2，3PU代表的是IO口的上拉使能（1）还是禁用（0）。

（2）将IO口的操作进行函数封装 

看原理图知道要想LED1亮，首先要让IO1和IO2为输出模式，IO3为输入模式，之后在让IO1和IO2分别输出高电平和低电平。

 

 主函数里面首先我要注释掉中断里面的led扫描函数，然后先尝试单独点灯是否能亮，在所有的灯都能单独点亮的情况下，在尝试组合亮，全亮。

 

（3） 问题

当单独点亮led1的时候，D1和D6同时亮了

当单独点亮led2的时候，D2和D4同时亮了

（4）问题分析

通过看原理图，我们可以知道D6亮时IO3高，IO2低，D1亮是IO1高，IO2低。

D4亮是IO3高，IO1低，D2亮是IO2高，IO1低。

综上分析就是不知道我的哪个配置出现错误，导致IO3也就是pa6引脚输出了高电平。

因此我需要找到关于pa6的配置

（5）问题已解决

问题出在我的IO初始化函数里面

一开始我将所有的pa口都设置为输入模式，然后pa都是低电平，但是在看到pa所有引脚的上拉初始化的时候，我发现我把pa6设置为输入上拉，也就是pa6的空闲状态是高电平。

因此我只需要将_papu = 0B00000000，这样就能实现单独点灯了。

1、原理图

2、问题现象

单独点亮LED1，亮LED1，LED2微亮

单独点亮LED2和3，都能单独亮

单独点亮LED4，亮LED4，LED3微亮

3、接下来要做的事情

（1）根据原理图检查代码的底层配置对不对

原理图上：IO1：PB3        IO2：PB1        IO3：PA6

a、IO口配置代码：

// output
#define IO1		_pb3
#define IO2		_pb1
#define IO3		_pa6

// input(1)/output(0)
#define IO1C	_pbc3
#define IO2C	_pbc1
#define IO3C	_pac6

// pull up enable(1)/disable(0)
#define IO1PU	_pbpu3
#define IO2PU	_pbpu1
#define IO3PU	_papu6

b、IO初始化代码：

PA所有引脚全部设置为输入模式，下拉 

PB3、4、5设置为输入模式，其中PB3是IO1，PB4为按键，PB5是HS，其中PB4设置为输入上拉

    _pac = 0B11111111;		//1:input   0:output
	_papu = 0B00000000;
	_pa  = 0x00;

	_pbc = 0B00111000;	    //1:input   0:output		
	_pb  = 0x00;		
	_pbpu = 0B00010000;	
	

 

（2）根据原理图检查外部实现

a、外部实现代码

 LED1亮，IO1和IO2设置为输出模式（注意IO1初始化为输入模式，这里修改了），IO3设置为输入模式，同时IO1输出高电平，IO2输出低电平。

下面根据原理图依次类推LED2 、LED3、 LED4。

void LED1_light(void)
{
#if	LED_DISPLAY_EN
	IO1C = 0;
	IO2C = 0;
	IO3C = 1;
	IO1 = 1;
	IO2 = 0;
#endif
}

void LED2_light(void)
{
#if	LED_DISPLAY_EN
	IO1C = 0;
	IO2C = 0;
	IO3C = 1;
	IO1 = 0;
	IO2 = 1;	
#endif
}

void LED3_light(void)
{	
#if	LED_DISPLAY_EN
	IO1C = 1;
	IO2C = 0;
	IO3C = 0;
	IO2 = 1;
	IO3 = 0;	
#endif
}

void LED4_light(void)
{
#if	LED_DISPLAY_EN
	IO1C = 1;
	IO2C = 0;
	IO3C = 0;
	IO3 = 1;
	IO2 = 0;	
#endif
}

b、补充（找到原因了）

至此，我在主函数依次调用LED1_Light()，LED2_Light()，LED3_Light()，LED4_Light() 

效果是                                   1亮2微亮；            2亮；             3亮；         4亮，3微亮；

当我注释掉中断函数里面的fun_led_scan()函数时，档位灯都能正常亮。说明我的底层调用以及配置是正确的。

因此我认为问题出在以下的灯光扫描函数里面。

void fun_LED_scan(void)
{	
	static unsigned char ledIndex = 0;	
		
	ledIndex ++;
	if(ledIndex >= 6)    //因为只有四个灯，所以我删去了了两个灯，等于4
		ledIndex = 0;    //事实上等于4也是错误的，因为index = 0，++以后为1
                         //所以根本进不了case0。
	LEDall_OFF();
	switch(ledIndex)
	{
		case 0:
			if(bLED1)
				LED1_light();    //要想从case0开始，我们需要把++放到case中
                eg:ledIndex ++;
		break;
		
		case 1:
			if(bLED2)
				LED2_light();
                eg:ledIndex ++;
		break;
		
		case 2:
			if(bLED3)
				LED3_light();
                eg:ledIndex ++;
		break;
		
		case 3:
			if(bLED4)
				LED4_light();
                eg:ledIndex = 0;
		break;
		
		case 4:
			if(bLED5)
				LED5_light();    //去掉
		break;
		
		case 5:
			if(bLED6)
				LED6_light();    //去掉
		break;

		default :
				LEDall_OFF();
				ledIndex = 0;
		break;								
	}
}

c、总结 

这次的原因不在于底层IO口的配置，但是我花费了大量时间在这上面，因此我再次总结以下顺序

灯光调试：

1、底层配置：.h文件中的IO口，.c文件中IO_init里面的初始化

2、外部实现：led扫描的函数逻辑，重复的IO口复用（全局搜索IO口）

3、单独点亮调试：需要加清理看门狗GCC_CLRWDT();，需要加时基单元if(timebase == 1) timebase = 0;