1、EVT阶段
是工程样品验证测试评审阶段
2、1到5档堵停电流过大,要求8A以内,实测9A
解决过程:1、增加限流值,以及调整PWM的最大值(我们现在设置的是1000)
2、通过增加限流值,我们的堵停电流确实小了很多,5~6A,但是导致堵停的力度也小了很多。原来堵停力度满电可以13kg,现在只有1档只有9kg,其他档可以10kg
3、电机的对极数对这个有影响,5对级可以达到我1档10kg,符合要求,7对极不行
4、调整PWM值可能会影响到我们的转速要求
5、最后我将限流值调整到10A,根据示波器测试到我的堵停电流均方根为7A左右,力度也受到很大影响,好在规格书要求的力度也不是很高。
3、1档空载寿命时间规格书要求6h,实测只有4h
我的疑问就是我不是设置的工作时间达到10min就自动关机吗?老化模式也都是1h或者直到电耗完,怎么会有6h和4h这种情况呢?后面才知道这个是续航时间:
续航时间 = 电池满电容量/空载电流
那根据这个公式,电池满电容量跟我软件是没有关系的,跟硬件选型有关系,档位空载电流也是跟硬件有关,可能和结构也有点关系,因为假如机械的某个结构封口太紧,就会让电机额外克服螺口紧的摩擦力,也有可能是跟结构的电机选型有关
4、6.6V开机应显示低电橙光,实测会先显示蓝光2s再显示橙光
增加一个工作模式下的电量检测初始化函数就可以了