工作日记：EVT阶段

1、EVT阶段

                 是工程样品验证测试评审阶段

2、1到5档堵停电流过大，要求8A以内，实测9A

解决过程：1、增加限流值，以及调整PWM的最大值（我们现在设置的是1000）

                  2、通过增加限流值，我们的堵停电流确实小了很多，5~6A，但是导致堵停的力度也小了很多。原来堵停力度满电可以13kg，现在只有1档只有9kg，其他档可以10kg

                  3、电机的对极数对这个有影响，5对级可以达到我1档10kg，符合要求，7对极不行

                  4、调整PWM值可能会影响到我们的转速要求

                  5、最后我将限流值调整到10A，根据示波器测试到我的堵停电流均方根为7A左右，力度也受到很大影响，好在规格书要求的力度也不是很高。

3、1档空载寿命时间规格书要求6h，实测只有4h

        我的疑问就是我不是设置的工作时间达到10min就自动关机吗？老化模式也都是1h或者直到电耗完，怎么会有6h和4h这种情况呢？后面才知道这个是续航时间：

        续航时间 = 电池满电容量/空载电流

        那根据这个公式，电池满电容量跟我软件是没有关系的，跟硬件选型有关系，档位空载电流也是跟硬件有关，可能和结构也有点关系，因为假如机械的某个结构封口太紧，就会让电机额外克服螺口紧的摩擦力，也有可能是跟结构的电机选型有关

4、6.6V开机应显示低电橙光，实测会先显示蓝光2s再显示橙光

        增加一个工作模式下的电量检测初始化函数就可以了