【无标题】MCU与SOC；ECU和cortex

• 了解MCU方向

        目前，单片机（MCU）正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、体积小、容量大、性能高、价格低和外围电路内装化等几个方向发展。它是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。现在的单片机正所谓是应有尽有，从八位，十六位到32位，根据单片机的发展过程可以看出单片机发展趋势大致有以下三种：1.微型单片化2.主流与多品种共存3.低功耗CMOS化

• MCU常用的技能

单片机（MCU）是把中央处理器 (CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存 (memory)、计数器 (Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。. 诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。按用途可分为通用型和专用型，根据数据总线的宽度和一次可处理的数据字节长度可分为8、16、32位MCU。对于绝大多数MCU，功能是普遍也是最基本的，针对不同的MCU，其描述的方式可能会有区别，但本质上是基本相同的。

• SOC 与 MCU之间的关系与区别

MCU(Micro Control Unit)：叫微控制器，其实就是我们平常说的单片机。是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51、STC、AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，也就是在一块芯片中集成了整个计算机系统，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)就可以运行代码了。它本质上仍是一个完整的单片机，有处理器，有各种接口，所有的开发都是基于已经存在的系统架构，应用者要做的就是开发软件程序和加外部设备。而像ARM（Cortex-A系列）直接放代码是运行不了的，因为它本质上只是增强版的CPU，必须添加相应的RAM和ROM。

SOC(System on Chip，整体的一个电路系统，完成一个具体功能的东西)：指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SoC是系统级的芯片，它既MCU那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（以Linux OS为主）

举个例子说明便于理解，单片机的硬件配置是固化好了的， 我们能够编程修改的就是软件配置，本来是串口通信功能，通过修改代码变成AD采样功能，也就是说硬件配置是固定了的，我们只能通过修改软件来选择其中的一项或多项功能；而SOPC可以修改硬件配置信息使其成为相应的芯片，可以是MCU，也可以是SOC。

ECU

ECU是Elecmal Control Unit 的缩写，即电子控制单元，也有翻译为发动机控制端元-Engine Control Unit，也可以叫 “行车电脑 ”。ECU电子控制单元在汽车中也许有好几个，每个管理不同的功能；而每个ECU系统之间又有信息交换。虽然在整车上的控制系统越来越复杂 ，但它仍然必须具备最基本的结构—微处理器（CPU） 、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路。从外观上也很好辨认—在发动机电子燃油喷射系统中有一个形似方盒子的控制元件,它就是ECU。元件周围有许多细密的插槽 ,用来连接众多的输入输出电路,它和其他电子控制元件一起组成了汽车的大脑神经中枢系统 ,随时监控着输入的各种数据(比如刹车、换档等)和汽车运行的各种状态 (加速、打滑、油耗等 ),并按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息 ,经过处理以后,把各个参数发送给各相关的执行机构 ,执行各种预定的控制功能。ECU的工作电压支持12V或24V电瓶供电 ,正常工作电压范围：6V ---- 40V，正常工作的环境温度为 -40℃ --- 120℃，能承受1000HZ以下的振动,因此ECU损坏的概率非常小,除了处理数字信号外它还具有故障自我诊断、保护和学习功能。

cortex

ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务。简单来说，Cortex就是ARM公司一个系列处理器的名称。比如英特尔旗下处理器有酷睿，奔腾，赛扬。ARM在最初的处理器型号都用数字命名，最后一个是ARM11系列，在应用ARMv7架构后，推出了Cortex这一系列。

ARM Cortex™-A

ARM Cortex™-A 系列应用型处理器可向托管丰富OS平台和用户应用程序的设备提供全方位的解决方案，从超低成本手机、智能手机、移动计算平台、数字电视和机顶盒到企业网络、打印机和服务器解决方案。高性能的Cortex-A15、可伸缩的Cortex-A9、经过市场验证的Cortex-A8处理器和高效的Cortex-A7和Cortex-A5处理器均共享同一架构，因此具有完全的应用兼容性，支持传统的 ARM、Thumb指令集和新增的高性能紧凑型Thumb-2指令集。

Cortex-A15 和 Cortex-A7 都支持 ARMv7A 架构的扩展，从而为大型物理地址访问和硬件虚拟化以及处理 AMBA4 ACE 一致性提供支持。同时，这些都支持big.LITTLE 处理。

ARM在Cortex-A系列处理器大体上可以排序为：Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器、ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器，再往低的部分手机产品中基本已经不再使用，这里就不再介绍。需要指出的是，单从命名数字来看Cortex-A7似乎比A8和A9低端，但是从ARM的官方数据看，A7的架构和工艺都是仿照A15来做的，单个性能超过A8并且能耗控制很好。另外A57和A53属于ARMv8架构。

ARM Cortex-R

ARM Cortex-R实时处理器为要求可靠性、高可用性、容错功能、可维护性和实时响应的嵌入式系统提供高性能计算解决方案。

Cortex-R 系列处理器通过已经在数以亿计的产品中得到验证的成熟技术提供极快的上市速度，并利用广泛的 ARM 生态系统、全球和本地语言以及全天候的支持服务，保证快速、低风险的产品开发。

许多应用都需要 Cortex-R 系列的关键特性，即：

• 高性能：与高时钟频率相结合的快速处理能力

• 实时：处理能力在所有场合都符合硬实时限制

• 安全：具有高容错能力的可靠且可信的系统

• 经济实惠：可实现最佳性能、功耗和面积的功能。

• Cortex-R 系列处理器与Cortex-M和Cortex-A系列处理器都不相同。显而易见，Cortex-R 系列处理器提供的性能比 Cortex-M 系列提供的性能高得多，而 Cortex-A 系列专用于具有复杂软件操作系统（需使用虚拟内存管理）的面向用户的应用。

ARM Cortex™-M

ARM Cortex™-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器，这些处理器旨在帮助开发人员满足将来的嵌入式应用的需要。这些需要包括以更低的成本提供更多功能、不断增加连接、改善代码重用和提高能效。

Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的MCU和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。