ZLG Can工具的使用（接收，发送，数据回放）

1. Can/CanFd接收

    1.1 连接硬件后，打开设备，下图步骤2注意要选对

    1.2 启动时，要设置波特率等相关参数，一般接收Can或CanFd的话保持默认就行了，CanFd是向下兼容Can的

   1.3 选择你所连接的硬件通道

   1.4 以上就是全部过程了，通道选对了设备启动就立马有数据了，如果没有数据尝试关闭设备后再启动设备（经常遇到启动两次才有数据），如果还是没有的话建议检查一下Can有没有波形发出

2. 报文发送

   2.1 普通发送

        2.1.1 点击发送数据 ->普通发送

        2.1.2 注意发送通道跟视图通道保持一致，按需设置ID，报文内容，报文类型，报文长度等，发送次数为多次就是按发送间隔时间循环发送，配置完后，点击立即发送就行

        2.1.3 如果要连续发多帧，可以在上述配置完后加到列表里，可以选择需要发送的报文，上下移动调整顺序，按需配置，最后点列表发送

2.2诊断发送

        2.2.1 点击高级功能 ->UDS诊断

        2.2.2 如下图

3.数据回放

3.1 数据回放需关闭设备（只离线回放成功过，不清楚是否支持在线回放）

3.2 打开高级功能 ->数据回放

3.3  添加要回放的文件

3.4  左边框按需设置，右边框需要添加通道（如果是其他设备采集的Can数据，按下图选择即可，如果是ZLG采集的数据最好跟采集通道对应）

3.5 确保播放界面的通道与上述通道保持一致后，点击播放按钮即可回放

3.6 播放效果如下图，可以点击暂停，停止控制，如果播放过程中要设置播放参数，则需要按停止按钮，停止按钮按下后，再播放是从头开始