工具使用篇 使用CAN适配器测试CAN总线

前提说明：

a. 程序中有设置源ID为0x01,目标ID为0x41;

b. 程序中有设置用于响应的信息查询命令0x5A5A140000000000，其中只对比前3字节数据，即如果板卡接收到一串数据，其中前字节为0x5A5A14，就会回复报文，否则不予理会。

c. 程序中CAN接口波特率设定了为1Mbps;

c. 程序中协议定为板卡响应一次，连续发送两包数据，数据格式按报文协议约定结构;

1. 本节使用的CAN盒硬件型号：

关于适配器接口及工作的官方说明如下：

  

 2. 预处理：使用CAN0时，将R0+与R0-短接；使用CAN1时，将R1+与R1-短接；

（参考吉阳CAN盒手册：“可选择设置终端电阻：用导线将 R+和 R-短接，即为使用内部的终端电阻 120 欧。建议使用”，详情文件见附件）

3. 将CAN盒正确连接测试计算机和板卡CAN接口

4. 打开CAN上位机工具，根据实际所用适配器选择型号

5. 启动设备

6.设置参数：

如图，选择CAN参数设置

 7. 弹窗设置通道对应的波特率等设置

如，此处设置0通道波特率为1Mbps （即图中1000Kbps）,点击波特率后的“设置”按钮才能生效；

（用到哪个通道就选哪个即可，未用到的可以不设置）

    

8. 主界面按以下设置

主要内容如下：

a.帧ID设为0x01,即板卡ID;

b.接收滤波ID设为0x41,即测试计算机的CAN测试工具端ID，使能且设置完ID,须点击“设置”才能生效；

c.数据“ 5A 5A 14 ” 为之前说的，协议约定的响应数据段，这是定协议时自拟的，（一般非必须，本章节有在板卡驱动程序中约定，故此处该值必须设置）；

d.其它设置按下图中执行，像帧格式、帧类型、ID格式的左/右对齐等，板卡驱动程序都是按图中这样模式设置的；

设置完成，勾选“打开CAN接收”，

9. 点击“发送CAN消息”，正常效果如下

附加演示：

以下演示了因种种原因，导致非正常的效果的示范

情形1：查询命令错误

 情形2：目标ID不匹配

  情形3：波特率配置等不匹配

附该型号CAN适配器官方手册：GY8508 USB CAN200官网手册

附CAN上位机工具：CAN上位机软件工具