CANTools

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前言

汽车行业随着电动化，网联化，智能化，共享化的发展功能越来越强大，相应的工具也越来越多，越来越昂贵，vector公司随便一个CANOE,CANALYZER都需要十几万，现用纯python写了一个支持各种硬件<vector系列，PCAN, 周立功，bmCAN, CAN over serial, usb2can>的CAN工具,现对目前基本功能做一个简单介绍

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一、基本介绍

1，可以支持连接多种硬件设备<vector系列，PCAN, 周立功，bmCAN, CAN over serial, usb2can>。
2,可以导入DBC文件来识别DBC文件中特定ECU的发送接收报文。
3，可以通过导入诊断需求excel表来自动识别当前项目需要支持的诊断服务子服务以及DID等。
4，可以实现单条或者多条诊断请求
5，可以实现开发对应项目的CAN 刷新需求
6，可以实现各种test case,通过test case num来进行调用执行。
7，可以通过右侧log 框来监控全程的操作信息
8，右侧log 信息可以保存为txt 文件用于跟踪定位问题。
界面如下图：

二、详细介绍

1，选择需要连接的硬件设备。

2，配置对应ECU诊断的物理地址以及功能地址。

3，切换当前诊断请求使用功能寻址还是物理寻址。

4.Connect用于连接硬件设备，成功建立连接后背景颜色会由灰色转变为绿色。Connect 同时会切换成DisConnect,当再次单击后会与硬件设备断开连接，同时颜色也切换回来。该按钮与上方工具栏connect联动。成功失败分别用绿色和红色log打印。当前电脑连接的设备是CANOE 所以只支持vector.

5.对发送的报文进行物理功能寻址的切换

6.3E报文维持帧Switch单选开关按钮,勾选后可以周期性的发送3E报文

7.工具栏LoadDiagConfig加载诊断配置表自动识别诊断服务及其子服务并自动填充single cmd.

8.直接输入完成后回车会进行单条诊断指令的请求

9.MultSend按钮进行多条诊断指令连续请求，各个指令之间需要以回车符进行分割。

10.StartCase可以根据输入不同的数字执行内部集成好的testcase,可以进行无限扩展。另外可以通过帮助来获取testcase详细信息。

11.Browse用于加载刷新文件以及显示当前刷新文件详细路径信息。programming 用于启动刷新程序，开始刷新后按钮会有灰色转变成绿色，进度条也会随着刷新进度实时更新。

12.用于加载刷新流程配置文件，表格文件可以自定义了刷新流程。

表格配置格式如下：只需要按照顺序配置其服务及其子服务。

13.右侧方框用于整个操作过程的log 打印，对于异常的log信息给与红色显示，正常的log信息给与绿色显示，每条请求和响应命令前面打上了tick标签。同时还提供了清楚log按钮，以及保存log 按钮。

14.SaveLog 保存log 后会在工程目录下自动生成一个txt文件。

Rec 0004

author:
汽车行业软件工程师
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