CANTools

已于 2024-05-07 11:16:49 修改
阅读量8.3k 收藏 25
点赞数 4
分类专栏： CAN 上位机 programming 文章标签： python
于 2022-03-28 16:59:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011960727/article/details/123791997
版权

CANTools

前言

汽车行业随着电动化，网联化，智能化，共享化的发展功能越来越强大，相应的工具也越来越多，越来越昂贵，vector公司随便一个CANOE,CANALYZER都需要十几万，现用纯python写了一个支持各种硬件<vector系列，PCAN, 周立功，bmCAN, CAN over serial, usb2can>的CAN工具,现对目前基本功能做一个简单介绍

一、基本介绍

1，可以支持连接多种硬件设备<vector系列，PCAN, 周立功，bmCAN, CAN over serial, usb2can>。
2,可以导入DBC文件来识别DBC文件中特定ECU的发送接收报文。
3，可以通过导入诊断需求excel表来自动识别当前项目需要支持的诊断服务子服务以及DID等。
4，可以实现单条或者多条诊断请求
5，可以实现开发对应项目的CAN 刷新需求
6，可以实现各种test case,通过test case num来进行调用执行。
7，可以通过右侧log 框来监控全程的操作信息
8，右侧log 信息可以保存为txt 文件用于跟踪定位问题。
界面如下图：
在这里插入图片描述

二、详细介绍

1，选择需要连接的硬件设备。

在这里插入图片描述

2，配置对应ECU诊断的物理地址以及功能地址。

3，切换当前诊断请求使用功能寻址还是物理寻址。

在这里插入图片描述

4.Connect用于连接硬件设备，成功建立连接后背景颜色会由灰色转变为绿色。Connect 同时会切换成DisConnect,当再次单击后会与硬件设备断开连接，同时颜色也切换回来。该按钮与上方工具栏connect联动。成功失败分别用绿色和红色log打印。当前电脑连接的设备是CANOE 所以只支持vector.

在这里插入图片描述

5.对发送的报文进行物理功能寻址的切换

在这里插入图片描述

6.3E报文维持帧Switch单选开关按钮,勾选后可以周期性的发送3E报文

在这里插入图片描述

7.工具栏LoadDiagConfig加载诊断配置表自动识别诊断服务及其子服务并自动填充single cmd.

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

8.直接输入完成后回车会进行单条诊断指令的请求

在这里插入图片描述

9.MultSend按钮进行多条诊断指令连续请求，各个指令之间需要以回车符进行分割。

在这里插入图片描述

10.StartCase可以根据输入不同的数字执行内部集成好的testcase,可以进行无限扩展。另外可以通过帮助来获取testcase详细信息。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

11.Browse用于加载刷新文件以及显示当前刷新文件详细路径信息。programming 用于启动刷新程序，开始刷新后按钮会有灰色转变成绿色，进度条也会随着刷新进度实时更新。

在这里插入图片描述

12.用于加载刷新流程配置文件，表格文件可以自定义了刷新流程。

在这里插入图片描述
表格配置格式如下：只需要按照顺序配置其服务及其子服务。
在这里插入图片描述

13.右侧方框用于整个操作过程的log 打印，对于异常的log信息给与红色显示，正常的log信息给与绿色显示，每条请求和响应命令前面打上了tick标签。同时还提供了清楚log按钮，以及保存log 按钮。

在这里插入图片描述

14.SaveLog 保存log 后会在工程目录下自动生成一个txt文件。

在这里插入图片描述

Rec 0004

author:
汽车行业软件工程师
Weixin:All_On_The_Way123

CANTools6.12.11.15
04-08
用于测试CAN总线通信，端口调试，监听。
cantools:CAN总线工具
05-04
关于 Python 3中的CAN BUS工具 ， ，SYM，ARXML 3＆4和CDD文件解析。 CAN消息的编码和解码。 简单和扩展的信号多路复用。 诊断DID编码和解码。 candump输出解码器。 节点。 C源代码生成器。 CAN总线监控器。 信号的图形化绘图。 项目主页： ： 说明文件： ： 安装 python3 - m pip install cantools 用法示例 脚本编写 该示例首先解析一个小的DBC文件并打印其消息和信号。 >> > import cantools >> > from pprint import pprint >> > db = cantools . database . load_file ( 'tests/files/dbc/motohawk.dbc' ) >> > db . messages [ message
CANtools 安装和配置指南
gitblog_07387的博客
09-13 1152
CANtools 安装和配置指南 cantools CAN bus tools. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cantools ...
探索CAN总线工具：Cantools
gitblog_00745的博客
08-09 759
探索CAN总线工具：Cantools 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cantools 项目介绍 Cantools是一个基于Python 3的CAN总线工具集，提供了丰富的功能来处理CAN消息和信号。它支持多种文件格式的解析，包括DBC、KCD、SYM、ARXML 3&4和CDD文件。Cantools不仅能够编码和解码CAN消息，还支持简单和扩...
ZLG Can工具的使用（接收，发送，数据回放）
m0_64944741的博客
02-18 784
2.1.2 注意发送通道跟视图通道保持一致，按需设置ID，报文内容，报文类型，报文长度等，发送次数为多次就是按发送间隔时间循环发送，配置完后，点击立即发送就行。2.1.3 如果要连续发多帧，可以在上述配置完后加到列表里，可以选择需要发送的报文，上下移动调整顺序，按需配置，最后点列表发送。3.6 播放效果如下图，可以点击暂停，停止控制，如果播放过程中要设置播放参数，则需要按停止按钮，停止按钮按下后，再播放是从头开始。3.5 确保播放界面的通道与上述通道保持一致后，点击播放按钮即可回放。
开源项目 cantools 亮点详解
最新发布
gitblog_00223的博客
04-23 860
开源项目 cantools 亮点详解 cantools CAN bus tools. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cantools ...
如何用CAN工具cantools来解析dbc文件（离线版）
马上到我碗里来的博客
12-05 2446
通过这些简单的步骤，你可以使用cantools解析 dbc 文件并与 CAN 消息进行交互。如果有感兴趣的朋友，后面还会写一篇如何在实际的工程中对相关dbc文件进行c代码的二次开发。
CAN Tools (cantools) 使用教程
gitblog_00776的博客
08-09 2100
CAN Tools (cantools) 使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cantools 1. 项目目录结构及介绍 由于没有直接提供完整的项目目录结构，以下是一般Python开源项目的典型目录结构，以cantools为例： cantools/ │ ├── docs/ # 文档相关文件，通常包含README.md和API文...
CANtool:CAN总线工具
05-21
CANtool 这是用于交谈CAN的工具。 它是超级Alpha，您不应该使用它...。
CAN测试工具
xie__jin__cheng的博客
05-01 2381
此外，还有一些CAN测试相关的工具如CAN仿真器、CAN转换器、CAN监视器等，它们可以在不同的阶段和场景下用于测试CAN总线的性能和可靠性。硬件连接包括将CAN测试工具连接到要测试的CAN网络上，并使用USB线将测试工具连接到电脑上。除了基本的CAN测试工具外，还有一些高级工具如CANScope，它是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，可以对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估，并帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。
广成CANTools使用手册
11-17
【广成CANTools使用手册】 本手册主要针对广成科技（Shenyang Guangcheng Technology CO.,LTD.）推出的CAN分析调试工具——GCANTools进行详细介绍。GCANTools是一款专为USBCAN系列产品设计的软件，它具备强大的CAN...
CAN资料 CAN工具 ODB资料 ODB工具
09-04
CAN分析仪资料20180101_顶配版，内部有USBCAN-OBD TOOL汽油车ISO15765协议解析软件的安装与使用说明书V2.03，二次开发库文件，二次开发示例源代码
CAN调试工具
05-16
CAN调试工具，Ginkgo CAN_Adapter，
can分析工具
04-18
can分析工具
CAN_tool.rar
06-19
Linux CAN 编程详解：配套代码      下面是主要内容： 1. can总线介绍及其帧类型； 2. Linux 系统中CAN 总线配置； 3. Linux 系统中CAN 总线应用开发接口； 4. Linux 系统中CAN编程实例对于Linux系统CAN编程实例， 且博主编写了一个更加实用化、功能更全面的can应用程序cantool PS:对此代码又进行了修改，与自己的环境进行了适配~
cantools python语言 ，can dbc文件自动生成 excel 、C语言代码
06-07
标题中的“cantools”是一个基于Python的开源工具，主要用于处理CAN（Controller Area Network）数据，尤其是DBC（Database Description Files）格式的文件。DBC文件是CAN网络中用于描述信号、帧和节点之间关系的...
Python库 | cantools-36.1.0-py3-none-any.whl
03-14
"cantools"是Python编程语言中的一个开源库，主要用于处理CAN（Controller Area Network）协议相关的数据，例如解析、创建和模拟CAN数据库。在标题中提到的"cantools-36.1.0-py3-none-any.whl"是一个Python轮子文件...
Python库 | cantools-22.0.1.tar.gz
04-07
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：cantools-22.0.1.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
CM5安装 cantools
01-17
### 安装 Cantools 的方法 对于在 CM5 平台上安装 cantools，虽然直接针对 Cloudera Manager (CM) 5 上安装 cantools 的具体指导较少提及，但可以根据 Linux 系统的一般安装流程来操作。通常情况下，在任何基于 Debian 或 Red Hat 的系统上安装 Python 库的方式都适用。 #### 准备工作 确保系统的包管理器是最新的，并且已安装必要的依赖项： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y ``` 如果是基于 Red Hat 的系统，则应使用 `yum` 更新软件包列表并升级现有软件包： ```bash sudo yum update -y ``` #### 安装 Python 和 pip Cantools 是一个 Python 工具库，因此需要先确认 Python 是否已经安装以及版本号是否满足需求。大多数现代 Linux 发行版默认会带有 Python；如果没有的话可以按照官方文档说明进行安装。pip 是用来管理和安装 Python 软件包的工具，可以通过以下命令安装最新版本的 pip: ```bash curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py python3 get-pip.py ``` #### 使用 pip 安装 cantools 一旦有了可用的 Python 解释器和 pip 后，就可以通过 pip 来安装 cantools： ```bash pip install cantools ``` 这将会自动处理所有必需的依赖关系并将 cantools 安装到环境中[^1]。 为了验证安装成功与否，可以在终端输入 python 进入交互模式后尝试导入 cantools 模块： ```python import cantools print(cantools.__version__) ``` 如果没有任何错误提示并且能够打印出版本信息即表示安装完成。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值