STM32自学历程——TIM定时器中断计数实验

实验效果

        在OLED显示屏上显示显示自加数字，从0开始，每秒加1。

代码分析

1.配置时钟

配置时钟需要配置TIM2的外部时钟，TIM2外部时钟挂在APB1总线上。

除了需要配置TIM2的外部时钟外，还需配置TIM2的内部时钟。

为什么TIM2要配置两个时钟呢，而像之前的EXTI中断就只需要配置1个时钟？

        在STM32中，开启外设的时钟和配置外设的时钟源是两个独立但相关的步骤。首先，我们需要通过RCC_APB1PeriphClockCmd开启TIM2的时钟，这样微控制器才知道我们打算使用这个外设。然后，我们需要通过TIM_InternalClockConfig来配置TIM2的时钟源，这个时钟用来给预分频器信号，这两个时钟是不同的作用。

        总之，只要是想配置一个外设，就需要配置对应的外部时钟，因为只有配置了该时钟，微控制器才知道你要使用这个外设，而TIM、PWM属于高级应用，需要开启额外的时钟。而且EXTI控制的是GPIO口，而GPIO口时钟一直保持打开。

2.初始化TIM_Init函数

下图表示选择计数模式：向上计数、向下计数、中央对齐计数……

下图表示时钟分频，没有多大用处，一般保持TIM_CKD_DIV1就可以了

下图这个只有高级定时器才会用到下面这个，一般设为0

下图表示重装寄存器的值

下图表示预分频值

TIM_GetCounter函数

该函数用于读取此时的计数值,格式为下，表示读取TIMx的值。

TIM_GetCounter(TIMx)

TIM_GetPrescaler函数

该函数用于读取该TIMx所设置的预分频数。格式如下；

TIM_GetPrescaler(TIMx)

代码缺陷

把代码烧录进入开发板后，OLED显示屏显示的计数不是从0开始的，而是从1开始的，这是怎么回事呢？

这是因为TIM_TimeBaseInit在上电、复位时受到下面代码的影响

只要复位、上电就执行一次中断程序，所以在执行函数前，中断函数就已经从0加到1了。

        如果想解决就直接在TIM_TimeBaseInit后执行一次清楚标志位TIM_ClearITPendingBit，这样程序就不会进入中断了。

   程序代码

main.c部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "timer.h"
int main(void)
{	
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"count=");
	TIM_SetCounter(TIM2,200);
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,Timer_return(),5);
		OLED_ShowNum(2,7,TIM_GetCounter(TIM2),5);
		OLED_ShowNum(3,7,TIM_GetPrescaler(TIM2),5);
	}

}

Timer.c部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "timer.h"
uint16_t count;
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct={65500-1,TIM_CounterMode_Up,10000-1,TIM_CKD_DIV1,0};
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={TIM2_IRQn,2,2,ENABLE};
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}

uint16_t Timer_return(void)
{
	return count;
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		count++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

Timer.h部分

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
void Timer_Init(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
uint16_t Timer_return(void);
#endif

感谢大家的支持！