STM32基本定时器的中断实验

        基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基， 还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)。实
际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

        基本定时器（ TIM6 和 TIM7）的特性包括：
● 16 位自动重载递增计数器
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 和 65536 之间
● 用于触发 DAC 的同步电路
● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢 

定时器的时基部分

（1）时钟源：定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB 预分频器后分频提供

（2）计数器时钟：定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数

（3）计数器CNT： 是一个 16 位/32位的计数器

（4）自动重装载寄存器：这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断

（5）计时中断时间： 1/（TIMxCLK/(PSC+1)）* (ARR+1)

接下来尝试着做一个定时器中断实验：利用基本定时器实现一秒中断，并在中断处理函数中打印字符。

TIM6和TIM7原理一样，这里我们以TIM6为例，TIM7不再赘述。

1，配置时钟，选择外部晶振

2，激活TIM6，配置TIM6

TIM6的预分频器和自动重装载寄存器参数的配置是套用公式：1/（TIMxCLK/(PSC+1)）* (ARR+1)

例如：每隔0.5s产生一个中断，那么TIM6将按下面的方式配置

3，打开TIM6中断

注：TIM6是基本定时器，主优先级和子优先级最好降低一点点，防止干扰系统异常的中断。

4，串口使能，方便调试代码

这样定时器的配置就可以了，

5，使能中断：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

（HAL_TIM_IRQHandler是与定时器相关的中断处理函数的入口）

6，定时器函数里调用定时器的回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        printf("tim6 int\n");
    }
}

实验现象：