【系列笔记为跟随UP主江协科技学习STM32过程的一些问题，同时方便日后忘记时复习，文中部分内容来源于UP主的PPT同时加入个人理解】
一.TIM简介
TIM（Timer）定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 ，16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
| 类型 | 编号 | 总线 | 功能 |
| 高级定时器 | TIM1、TIM8 | APB2 | 拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能 |
| 通用定时器 | TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 | APB1 | 拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能 |
| 基本定时器 | TIM6、TIM7 | APB1 | 拥有定时中断、主模式触发DAC的功能 |
二.定时器中断
1.定时器中断基本结构
2.定时器中断常用库函数
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);//将指定的 TIM 外设重置为默认值。
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//配置 TIM 的时基结构体。
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//将 TIM 时间基准结构体初始化为默认设置。
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能或禁用指定的 TIM 外设。
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能或禁用指定 TIM 的指定中断。
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//将内部时钟驱动 TIM 外设。
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//配置 TIM 的预分频器和自动重装载寄存器的重新加载方式。
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//配置 TIM 的计数器模式。
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能或禁用 TIM 的自动重装载寄存器预加载功能。
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//设置 TIM 的计数器值。
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//设置 TIM 的自动重装载寄存器值。
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取 TIM 的当前计数器值。
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取 TIM 的预分频器值。
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//检查 TIM 的指定标志位的状态。
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//清除 TIM 的指定标志位。
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//检查 TIM 的指定中断标志位的状态。
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//清除 TIM 的指定中断标志位。3.定时器中断初始化
void Timer_EXITInit()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能 APB1 时钟
//将定时器2配置为内部时钟模式
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
//初始化定时器时间基数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频为不分频，对内部时钟无影响
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000-1; // 设置重载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 设置重复计数器为0，高级定时器参数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
//清除中断标志位，避免上电进入中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//启用定时器的更新中断 (TIM_IT_Update 更新(溢出)中断)
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//设置中断优先级组为2位抢占优先级+2位子优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//配置中断管理寄存器
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择中断通道为TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置抢占式优先级为1（0~2^2）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //设置子优先级为1 (0~2^2)
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
4.定时器中断功能函数
void TIM2_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
}
}
五.TIM输出比较（PWM）
1.OC（Output Compare）输出比较，输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。
2.输出比较模式：
| 模式 | 描述 |
| 冻结 | CNT=CCR时，REF保持为原状态 |
| 匹配时置有效电平 | CNT=CCR时，REF置有效电平 |
| 匹配时置无效电平 | CNT=CCR时，REF置无效电平 |
| 匹配时电平翻转 | CNT=CCR时，REF电平翻转 |
| 强制为无效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为无效电平 |
| 强制为有效电平 | CNT与CCR无效，REF强制为有效电平 |
| PWM模式1 | 向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平 |
| PWM模式2 | 向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平 |
常用模式一/二产生PWM信号。
3.输出比较基本结构：
4.TIM3产生频率1khz，占空比50%PWM信号代码如下：
void PWM_Init()
{
// 使能TIM3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIOA的引脚6为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStructure;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStructure);
// 配置定时器(TIM3)为内部时钟模式
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
// 配置定时器(TIM3)的时间基准参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase_InitStructure;
TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//决定数字滤波器采样频率的参数（输入捕获）
TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Period = 100 - 1; // 频率=72MHz/720/100=1khz
TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; // 设置预分频值为720，分频后计数器频率为72Mhz/720=100000；
TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//产生单个周期的PWM信号
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBase_InitStructure);
// 配置定时器(TIM3)的输出比较参数
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInit_InitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInit_InitStructure);//不对结构体互补输出成员赋值，先赋默认值
TIM_OCInit_InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInit_InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//极性选择，高电平有效，若比较器输出高电平则为PWM高电平；低电平有效，若比较器输出低电平则为PWM高电平
TIM_OCInit_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//定时器通道使能
TIM_OCInit_InitStructure.TIM_Pulse = 50; // 设置占空比为50%
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInit_InitStructure);
// 使能定时器(TIM3)
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
5.运行过程修改预分频数和计数溢出值函数：
void updatePWMFrequency(uint16_t newPrescaler, uint16_t newPeriod)
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关闭定时器后才可修改
TIM_PrescalerConfig(TIM3, newPrescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);// 配置新的预分频值，立即生效
TIM_SetAutoreload(TIM3, newPeriod);//配置新的溢出值
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
6.PWM实现呼吸灯：
int main()
{
OLED_Init();
PWM_Init();
delay_init();
EXTI_LEDInit();
while(1)
{
OLED_ShowString(1,1,"frequency:");
OLED_ShowNum(1,11,100-Pulse,3);
OLED_ShowChar(1,14,'%');
for(i = 0;i <= Pulse;i++)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,i);
delay_ms(10);
}
for(i = Pulse;i > 0;i--)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,i);
delay_ms(10);
}
}
}
六.PWMI输入捕获
1.输入捕获简介：IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2.频率测量方法：
测频法：在时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率 f=N / T，适用高频，频率越高标准时间内N越大，误差越小；
测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率 f=f c/ N，适用低频，频率越低，周期越长，N越大，误差越小；
中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点 f=sqrt（fc/T）。
3.主从触发模式：
主模式：可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设，所以这部分叫做主模式。
从模式：就是接收其他外设或者自身外设一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制。
触发源选择：就是选择从模式的触发信号源，触发源选择，选择指定的一个信号，得到TRGI，TRGI去触发从模式，从模式可以在这个列表里，选这择项操作来在自动执行。
相关函数；
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
1.主模式输入信号选择（主模式暂不了解）
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
2. 从模式输入信号选择，TIM_InputTriggerSource选择通道。（TIM_TS_TI1FP1）
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
3.从模式选择：
4.输入捕获基本结构：
TIM3从上升沿开始计数，到达下降沿后触发TI1FP2，CCR2=CNT,到达上升沿后CCR1=CNT，同时触发从模式，CNT重置。频率=fc/CCR1,占空比=CCR2/CCR1。
TIMx_CH1和TIMx_CH2可同时接入同一捕获寄存器测量不同参数。由TIxFPy进行配置，表示由通道x输入至通道y的捕获寄存器。
5.输入捕获初始化：
void IC_Init(void)
{
// 使能TIM3定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 使能GPIOA端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIOA的GPIO_Pin_6引脚为上拉输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置TIM3定时器为内部时钟模式
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
// 配置TIM3定时器的基本参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //计数器的溢出周期
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //设置计数器的时钟频率 1000000
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// 配置TIM3定时器的输入捕获参数
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 配置通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; // 配置输入滤波器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //配置输入极性为上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 设置输入分频系数为不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 配置输入源为直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//配置TI1FP2,自动根据TIM_ICInitStructure配置为与TI1FP1相反，即下降沿触发计数，交叉映射到TI1FP2.
// 选择TIM3从模式输入触发源为TI1FP1，即TI1FP1每次上升沿触发从模式
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
// 选择TIM3定时器的从模式为自动清零(TI1PF1的上升沿清零CNT)
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
// 启动TIM3定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
6.读取频率，占空比
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3));
}
uint32_t IC_Getduty(void)
{
return TIM_GetCapture2(TIM3)*100/TIM_GetCapture1(TIM3);
}
3380
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
