想要实现PID参数自整定有一段时间了。不过由于课程繁忙一直没有去把代码写好,就更别说调试了,最近陆陆续续的比赛也打完了,所以把原先的代码翻了出来,缝缝补补写好了。
由于继电器自整定法在国内真的资源比较少,所以也是花了不少功夫修缮了这篇代码,但整体的代码逻辑和风格在我看来由于我水平不够还是较为稚嫩的,在这里发这篇博客主要是为了纪念了下,这也是第一次在csdn发博客,所以这篇博客不是教学型的,而是记录顺便分享。代码整体是参照了Arduino上PID自整定库的代码,在结合了CSDN上“嵌入之梦”大佬写的博客,终于弄懂之后才开始进行编写,所以为了帮助更多人在是实现pid自整定,我才发布了这篇博客,由于还有很多事情要做,所以不准备在这篇博客进行手把手教学。我会将代码的工程文件完全免费开源出来,里面包含了我对代码的详细解读。如果对代码有疑惑的可以私信我,我应该回复还是很及时的。
注:我不敢保证我的代码能够完美适配任何系统,但基本逻辑应该没有问题,回到我上面的发表目的,这不是教学型博客,所以在不同控制系统下自整定的最终效果是不能保证良好的。可以私信我探讨一些问题,随时欢迎。 如果有对锁相环 单相PWM整流 解耦控制感兴趣的也可以私信我,我做过相关实验并且成功。可以考虑后续出详细的手把手教学---(针对软件方面的保姆级编写)