B-spline三次B样条曲线方程

一、B-样条基函数

它有两条贝塞尔基函数所没有的特性，

(1)定义域被节点细分（subdivided）；

(2) 基函数不是在整个区间非零。实际上，每个B样条基函数在附近一个子区间非零，

因此，B-样条基函数相当“局部”。

1.节点

设U 是m + 1个非递减数的集合，u0 <= u2 <= u3 <= ... <= um。ui称为节点（knots）, 集合U 称为节点向量（knot vector）, 半开区间[ui, ui+1) 是第i个节点区间（knot span）。

注意某些ui可能相等，某些节点区间会不存在。如果一个节点 ui 出现 k 次 (即，ui = ui+1 = ... = ui+k-1), 其中 k > 1, ui 是一个重复度（multiplicity）为k 的多重节点，写为 ui(k)。

否则，如果ui只出现一次，它是一个简单节点。如果节点等间距(即， ui+