基于stm32的步进电机驱动

最新推荐文章于 2024-08-10 16:20:49 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65168940/article/details/129229377

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本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6/C6T6单片机驱动步进电机，通过连接PB4-7到ULN2003驱动板的IN1-4，并提供电源，实现对步进电机的精确控制。内容包括关键的C文件、头文件及主函数的设置和应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1：原件

STM32F103C8T6/C6T6

步进电机和ULN2003驱动板

IN1-4连接PB4-7

接5V电源

1：C文件

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

#define DC_A_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)
#define DC_B_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define DC_C_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)	
#define DC_D_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)

#define DC_A_ON  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)
#define DC_B_ON  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define DC_C_ON  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define DC_D_ON  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)


//?????????
void Motor_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//ULN2003	
	GPIO_Res

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