步进电机驱动笔记1：STM32+DRV8825模块_初步驱动42步进电机

今日学习使用STM32 F103C8T6 与DRV8825模块 驱动42步进电机

本文就简单地用单片机驱动一下，不去了解更深层次的东西，只求能转就行的那种...

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

目录

 需要准备的模块：

DRV8825步进电机驱动器​编辑

42步进电机:

步进电机相位判断：

万用表测量法：

短接法：

硬件接线：

程序设计：

相关代码：

实践效果视频：

整体工程下载:

TMC2225步进电机驱动模块：

网上查阅资料贴出：

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需要准备的模块：

DRV8825步进电机驱动器

引脚设置：

SLEEP高电平为正常能耗模式，而RESET默认为高电平，将它们连接起来再接单片机电源正极就行。

EN使能引脚默认为低电平，低电平为工作状态。

DIR是方向控制引脚，低电平顺时针，高电平相反。

STEP是脉冲输入引脚，pwm从此引脚输入。

FAULT和下面的GND要接单片机（如果是电路设计，记得让它和单片机供地，否则转速和力矩不匹配）。

B2 B1 A2 A1 为42步进电机AB相输入

（AB相区分方法：方法一：万用表打到测通断挡位，两条相通的就是同相；方法二：万用表打到20欧姆档，哪两根线有显示电阻就为同相，电阻太大的电机有可能是损坏的）。

VMOT 和 GND的电源输入之间一定要加100uf的电解电容。

调节电流 ：通过拧动表面的十字螺丝来调节大小，顺时针减小。

42步进电机:

其中的俩相表示有俩个线圈

额定电压3.8V不是实际的驱动电压，实际驱动电压是12V

在选择步进电机时，额定电流大点好，电阻电感是越小越好

最大空载起动频率是指电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。这个频率是电机性能的一个重要指标，反映了电机在空载条件下的起动能力。

最大空载的运行频率是指电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。这个频率反映了电机在空载条件下的最高转速能力。

最大空载运行频率是电机在空载条件下的性能指标，实际应用中电机可能会带有一定的负载，因此其实际运行频率可能会低于这个值。