论文中的I-map

最新推荐文章于 2024-07-24 18:05:10 发布
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【论文翻译】RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for
dahailuoa6的博客
06-23 4546
论文：RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation 作者：Mathieu Labbé | François Michaud 翻译：YC —————————————————...
使用CNN实现C-MAPSS数据集里面的剩余寿命预测（Pytorch）
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comli_cn的博客
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基于NASA C-MAPSS数据的介绍
houxuxu001的博客
05-07 9735
C-MAPSS数据集介绍，分析工况的变化对于性能参数的影响。
《Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation》论文笔记
m_buddy的博客
07-01 2751
参考代码：cross_view_transformers这篇文章提出了基于transformer的bev特征提取网络（对于2D的bev），对于bev下的queries会通过加上map-view embedding进行refine得到最终queries。同样在多视图特征（由CNN网络得到）上也会添加camera-view的embedding进行refine得到key。同时为了感知道路的3D位置几何关系还对相机位置进行embedding（代码中为减去操作），并与上述的两种embedding进行关联。最后原多视图
小目标分割论文阅读TPAMI-《Small-Object Sensitive Segmentation Using Across Feature Map Attention》
weixin_45365767的博客
03-18 4282
小目标分割论文阅读-TPAMI-Small-Object Sensitive Segmentation Using Across Feature Map Attention
论文研究-基于WLDA和i-稀疏表示分类的说话人确认.pdf
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首先借助于加权线性判别分析的信道补偿和降维性能，消除i-向量中信道干扰信息并降低i-向量的维数；紧接着在i-向量集上构建训练语音样本过完备字典矩阵，采用MAP算法求解测试语音在字典矩阵上的稀疏系数向量，最后...
计算相似度的matlab代码-A-trace-map-comparison-algorithm-for-the-discrete-fractu
06-01
计算相似度的matlab代码A-trace-map-comparison-algorithm-for-the-discrete-fracture-network-models-of-rock-masses 一种岩体离散裂缝网络模型的迹图比对算法论文题目：一种岩体离散裂缝网络模型的迹图比对算法...
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matlab仿射变换代码-map_synchronization:地图同步
06-04
该代码随附以下论文，应在使用所提供模块的出版物中引用： 文件夹 'io' 提供了用于以波前 obj 格式保存和加载形状的 matlab 代码 文件夹“manmade_align”实现了中描述的联合对齐方法 “大形状集合的细粒度半监督...
毕业论文设计--校园导航系统数据结构课程设计报告书.doc
06-28
在主函数中，我们首先调用 init() 函数来初始化节点信息，然后调用 map() 函数来输出山东科技大学平面图。用户可以选择输入“s”来查询最短路径、“i”来查询信息或者输入“e”来退出程序。 ### 测试与分析 我们...
编程学习之路：从零到一的成长指南
KsuferNotes
07-22 430
在当今数字化时代，编程技能已经成为许多人职业发展的重要组成部分。不论你是已经在IT业从业多年的老手，还是刚刚起步的编程新手，这篇博客将带你走过编程学习的每一个重要阶段，从而顺利完成从零到一的华丽转变。
手写简易版Spring IOC容器02【学习】
weixin_44794897的博客
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昇思25天学习打卡营第16天|munger85
MungerVC
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MobileNet网络是由Google团队于2017年提出的专注于移动端、嵌入式或IoT设备的轻量级CNN网络，相比于传统的卷积神经网络首先安装依赖下载数据。
MISRA C2012学习笔记(7)-Rules 8.12
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07-20 709
为便于理解以下示例，应注意，1u 的基本类型是 unsigned char，而 1UL 的基本类型是 unsigned long。在下面这个示例中，表达式 DELAY + WIDTH 的值为 70000，但是在具有 16 位 int 类型的计算机上，该。所有这些都是合规的，但取决于 a，b 和 c 的类型，具有多个运算符的任何表达式都可能违反其他规则。，可以消除程序员的期望与事实不符的可能性。下面的示例显示具有单目或后缀运算符的表达式，其操作数是主表达式或顶级运算符具有优先级 15 的表达式。
从0开始的STM32HAL库学习6
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配置红色框图中的各种配置时钟源选择外部时钟 21.预分频器Prescaler，下面填0，不分频2.计数模式，计数模式选择为向上计数3.自动重装寄存器，自动重装计数器填为10，计数到10后清空并出发中断4.滤波器的频率分频：不使用影子寄存器。
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梳理后发现，之前在接口设计的时候，有些欠缺，查看留言，是查看单个的留言，查看留言后，对应的留言变成已读状态。那么我们这个都需要传递一个参数，这个参数应该是留言的id。之前FastAPI（七十）实战开发《在线课程学习系统》接口开发--留言功能开发分享了留言开发，这次我们分享查看留言。在之前设计返回状态码的时候，发现状态码有缺失，我们增加下缺失的。3.判断是否是当前用户的留言，或者接受的方是自己。梳理这里的逻辑，这个接口要依赖登录。5.如果已读且回复了，要带回复的内容。以上则是实现查看留言的接口逻辑。
学习华为IPD流程黑话2.0
产品线负责人
07-23 466
管道管理是指根据资源需求（管道需求）尽早地对可获得性资源（管道供给）进行平衡，任何企业做研发、做产品，它的可用资源都是有限的，可以把企业的资源比喻成管道。既是对产品包进行验证，也是内部技能传递的重要环节，同时能为客户带来价值。这个时候就只需要对切片的概念做一下了解就应该可以直接应用了。而且主要做的是 C 语言，Python 也确实没具体用过。并保证在任意时刻产出的研发价值（即出口流量）的最大化，好了，这个话题就不展开来讲了，后续可以单独展开聊聊。评审的对象是新产品的业务计划，而不是产品的开发计划。
(leetcode学习)236. 二叉树的最近公共祖先
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DP学习——外观模式
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关于推箱子的java代码的两千字论文
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推箱子是一种经典的游戏，它的玩法简单、规则清晰，受到了许多玩家的喜爱。在这篇论文中，我们将详细介绍推箱子游戏的实现过程，并呈现相应的Java代码。 一、推箱子游戏的规则 推箱子游戏的规则非常简单。玩家需要控制一个人物在一个有障碍物的场景中移动，并将所有的箱子推到指定的位置上。推箱子游戏的场景通常是一个方格子，玩家需要通过控制人物在这个方格子中移动，将所有的箱子推到指定的位置上，才能完成游戏。 在推箱子游戏中，玩家可以控制人物向上、向下、向左或向右移动。如果人物前面是一个箱子，那么就可以将箱子向着人物的移动方向推动。箱子只能在空地上推，不能推到墙或其他障碍物上。 二、推箱子游戏的实现 推箱子游戏的实现可以分为两个部分：场景的绘制和游戏逻辑的实现。下面我们将分别介绍这两个部分的实现过程。 1.场景的绘制 场景的绘制是推箱子游戏实现的第一步。在Java中，我们可以使用Swing来实现游戏界面的绘制。首先，我们需要创建一个JFrame对象，用来显示游戏界面。然后，再创建一个JPanel对象，用来作为游戏界面的背景。 在JPanel对象中，我们需要重写它的paintComponent方法，用来绘制游戏场景。在绘制场景的时候，我们可以使用一个二维数组来表示场景中的物体。例如，我们可以用0表示空地，1表示墙，2表示箱子，3表示目标位置，4表示人物等。 接下来，我们需要根据这个二维数组来绘制场景。我们可以使用Graphics对象来绘制场景中的每一个物体。例如，如果这个位置上是一个箱子，那么我们就可以使用Graphics对象画一个矩形，并填充成黄色，表示这是一个箱子。 2.游戏逻辑的实现 游戏逻辑的实现是推箱子游戏实现的第二步。在这一步中，我们需要实现游戏中的各种操作，例如人物的移动、箱子的移动等。 首先，我们需要在JPanel对象中添加KeyListener，用来监听键盘事件。在监听到键盘事件之后，我们需要对人物进行移动。如果人物前面是一个箱子，那么就需要将这个箱子向着人物的移动方向推动。 在实现箱子移动的时候，我们需要判断箱子的移动方向是否合法。如果箱子可以移动，那么就需要更新场景中箱子的位置，并重新绘制游戏界面。 在游戏的过程中，我们还需要判断当前是否已经完成了游戏。当所有的箱子都被推到目标位置上时，就表示游戏已经完成。 三、Java代码实现 下面是推箱子游戏的Java代码实现。在这段代码中，我们使用了Swing来实现游戏界面的绘制，使用KeyListener来监听键盘事件，使用二维数组来表示游戏场景中的物体。 ```java import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.*; public class PushBoxGame extends JFrame implements KeyListener { private JPanel panel; // 游戏界面 private int[][] map; // 场景地图 private int rows, cols; // 场景行列数 private int px, py; // 人物坐标 private int boxCount; // 箱子数量 public PushBoxGame(int[][] map, int rows, int cols) { this.map = map; this.rows = rows; this.cols = cols; boxCount = countBoxes(); // 统计箱子数量 initUI(); // 初始化游戏界面 } private void initUI() { setTitle("推箱子游戏"); setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); setSize(600, 600); setLocationRelativeTo(null); panel = new JPanel() { @Override public void paintComponent(Graphics g) { super.paintComponent(g); drawMap(g); // 绘制游戏界面 } }; panel.setPreferredSize(new Dimension(rows * 50, cols * 50)); add(panel); addKeyListener(this); setFocusable(true); setVisible(true); } private void drawMap(Graphics g) { for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = 0; j < cols; j++) { switch (map[i][j]) { case 0: // 空地 g.setColor(Color.WHITE); break; case 1: // 墙 g.setColor(Color.BLACK); break; case 2: // 箱子 g.setColor(Color.YELLOW); break; case 3: // 目标位置 g.setColor(Color.RED); break; case 4: // 人物 g.setColor(Color.BLUE); break; } g.fillRect(j * 50, i * 50, 50, 50); // 绘制物体 } } } private int countBoxes() { int count = 0; for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = 0; j < cols; j++) { if (map[i][j] == 2) { count++; } } } return count; } private boolean isBox(int x, int y) { return map[x][y] == 2; // 判断是否是箱子 } private boolean isTarget(int x, int y) { return map[x][y] == 3; // 判断是否是目标位置 } private boolean isWall(int x, int y) { return map[x][y] == 1; // 判断是否是墙 } private boolean isCompleted() { int count = 0; for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = 0; j < cols; j++) { if (map[i][j] == 2 && isTarget(i, j)) { count++; } } } return count == boxCount; // 判断是否完成 } private void move(int dx, int dy) { int nx = px + dx, ny = py + dy; // 计算人物下一步的位置 if (isBox(nx, ny)) { // 如果前面是箱子 int bx = nx + dx, by = ny + dy; // 计算箱子下一步的位置 if (!isWall(bx, by) && !isBox(bx, by)) { // 如果箱子可以移动 map[px][py] = 0; // 清除原来的位置 map[nx][ny] = 4; // 更新人物位置 map[bx][by] = 2; // 更新箱子位置 px = nx; // 更新人物坐标 py = ny; } } else if (!isWall(nx, ny)) { // 如果前面是空地或目标位置 map[px][py] = 0; // 清除原来的位置 map[nx][ny] = 4; // 更新人物位置 px = nx; // 更新人物坐标 py = ny; } if (isCompleted()) { // 如果完成了游戏 JOptionPane.showMessageDialog(this, "恭喜你，完成了游戏！"); dispose(); // 关闭游戏窗口 } else { panel.repaint(); // 重新绘制游戏界面 } } @Override public void keyPressed(KeyEvent e) { int code = e.getKeyCode(); switch (code) { case KeyEvent.VK_UP: move(-1, 0); break; case KeyEvent.VK_DOWN: move(1, 0); break; case KeyEvent.VK_LEFT: move(0, -1); break; case KeyEvent.VK_RIGHT: move(0, 1); break; } } @Override public void keyTyped(KeyEvent e) {} @Override public void keyReleased(KeyEvent e) {} } ``` 四、总结 推箱子游戏是一种非常经典的游戏，它的实现过程相对简单，但需要掌握一定的编程技巧。在本文中，我们介绍了推箱子游戏的规则和Java代码实现过程。通过学习本文，相信读者可以更好地理解推箱子游戏的实现原理，也可以为后续的游戏开发提供一些参考。
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