论文中的I-map

最新推荐文章于 2024-07-24 16:51:29 发布
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【论文翻译】RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for
dahailuoa6的博客
06-23 4546
论文：RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation 作者：Mathieu Labbé | François Michaud 翻译：YC —————————————————...
使用CNN实现C-MAPSS数据集里面的剩余寿命预测（Pytorch）
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comli_cn的博客
06-12 2万+
1.背景 在工程领域，了解不同的工程系统和组件非常重要，不仅要了解它们当前的性能，还要了解它们的性能如何随着时间的推移而降低。这扩展到了预测领域，它试图根据系统或组件的过去和现在的状态来预测其未来。这个领域中的一个常见问题是估计剩余使用寿命，或者系统或组件功能将持续多长时间。这个问题的著名数据集是PHM和C-MAPSS数据集。这些数据集包含不同涡扇发动机随时间产生的模拟传感器数据，并已用于研究剩余使用寿命的估计。 2.C-MAPSS数据集 数据集：FD001 训练轨迹：100 测试轨迹：100 条件：一个（
基于NASA C-MAPSS数据的介绍
houxuxu001的博客
05-07 9735
C-MAPSS数据集介绍，分析工况的变化对于性能参数的影响。
《Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation》论文笔记
m_buddy的博客
07-01 2750
参考代码：cross_view_transformers这篇文章提出了基于transformer的bev特征提取网络（对于2D的bev），对于bev下的queries会通过加上map-view embedding进行refine得到最终queries。同样在多视图特征（由CNN网络得到）上也会添加camera-view的embedding进行refine得到key。同时为了感知道路的3D位置几何关系还对相机位置进行embedding（代码中为减去操作），并与上述的两种embedding进行关联。最后原多视图
小目标分割论文阅读TPAMI-《Small-Object Sensitive Segmentation Using Across Feature Map Attention》
weixin_45365767的博客
03-18 4281
小目标分割论文阅读-TPAMI-Small-Object Sensitive Segmentation Using Across Feature Map Attention
python 复现 Unet 论文中的 Weight Map
02-24 2793
  相信大家对 Unet 论文中的 weight map 并不陌生。但是我翻遍 github上的几个 Unet 经典实现（包括论文开源的 caffe 版本），都没有找到损失加权图的实现代码。我今天尝试着实现了一下，得到了与论文中几乎一致的结果，分享给大家。转载请在文首注明出处，尊重原创，谢谢。   作 者： 月牙眼的楼下小黑联 系： zhanglf_tmac (WeChat)声 明： 欢迎转...
目标检测中的mAP
大彤小忆的博客
11-08 1万+
  要计算mAP必须先绘出各类别PR曲线，计算出AP。而如何采样PR曲线，VOC采用过两种不同方法。   在VOC2010以前，只需要选取当Recall >= 0, 0.1, 0.2, …, 1共11个点时的Precision最大值，然后AP就是这11个Precision的平均值。   在VOC2010及以后，需要针对每一个不同的Recall值（包括0和1），选取其大于等于这些Recall值时的Precision最大值，然后计算PR曲线下面积作为AP值。 AP&mAP mAP：mean Av
R-cnn家族论文
qq_41950533的博客
11-08 3853
《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》阅读笔记 0.基础知识 卷积feature计算 W：表示当前层Feature map的大小。 K：表示kernel的大小。 S：表示Stride的大小。 下一层Feature map的大小 =(W−K)/S+1 1.introduction R-CNN（region with CNN features），即region proposals（候选区
ORB-SLAM3论文详细解读
weixin_45947476的博客
03-24 1万+
最近在搞ORB-SLAM3，程序已经跑了一遍，现在研读一下这篇论文。需要一些ORB-SLAM2的基础。有关SLAM的内容可以去我的SLAM专题。 这篇论文可以点击链接免费下载： ORB-SLAM3:An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 加粗字体是笔记，普通字体是原文翻译。 文章目录前言一、介绍二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 本文介绍了ORB-SLAM3系统，它是第一个使用
【论文精读】Fast R-CNN
takedachia的博客
08-18 2583
《Fast R-CNN》是同一个作者基于自己之前的R-CNN工作的改进。 Fast R-CNN也是基于深度卷积神经网络用于计算机视觉任务（主要用于目标检测）的算法。 他在R-CNN的基础上进行了大幅创新，比如将目标的分类和定位的步骤进行了统一，实现了端到端的训练、预测流程。 Fast R-CNN在使用VGG-16的主干网络时，训练速度比R-CNN快9倍，测试速度快了213倍，并提升了检测精度。 训练速度比SPPnet快了3倍，测试速度快了10倍，并提升了准确率。......
论文研究-基于WLDA和i-稀疏表示分类的说话人确认.pdf
09-12
首先借助于加权线性判别分析的信道补偿和降维性能，消除i-向量中信道干扰信息并降低i-向量的维数；紧接着在i-向量集上构建训练语音样本过完备字典矩阵，采用MAP算法求解测试语音在字典矩阵上的稀疏系数向量，最后...
计算相似度的matlab代码-A-trace-map-comparison-algorithm-for-the-discrete-fractu
06-01
计算相似度的matlab代码A-trace-map-comparison-algorithm-for-the-discrete-fracture-network-models-of-rock-masses 一种岩体离散裂缝网络模型的迹图比对算法论文题目：一种岩体离散裂缝网络模型的迹图比对算法...
基于H'enon Map的VQ压缩视频数据加密系统-研究论文
05-19
最初，视频压缩方案是使用矢量量化（VQ）完成的，其中使用两个连续Intra（I）帧的训练矢量形成了多个码本。 后来，使用生成的码本对I帧进行解码，并基于该解码后的帧，使用建议的运动估计方法对其他预测（P）和双向...
matlab仿射变换代码-map_synchronization:地图同步
06-04
该代码随附以下论文，应在使用所提供模块的出版物中引用： 文件夹 'io' 提供了用于以波前 obj 格式保存和加载形状的 matlab 代码 文件夹“manmade_align”实现了中描述的联合对齐方法 “大形状集合的细粒度半监督...
毕业论文设计--校园导航系统数据结构课程设计报告书.doc
06-28
在主函数中，我们首先调用 init() 函数来初始化节点信息，然后调用 map() 函数来输出山东科技大学平面图。用户可以选择输入“s”来查询最短路径、“i”来查询信息或者输入“e”来退出程序。 ### 测试与分析 我们...
编程学习之路：从零到一的成长指南
KsuferNotes
07-22 428
在当今数字化时代，编程技能已经成为许多人职业发展的重要组成部分。不论你是已经在IT业从业多年的老手，还是刚刚起步的编程新手，这篇博客将带你走过编程学习的每一个重要阶段，从而顺利完成从零到一的华丽转变。
纯前端小游戏，4096小游戏，有音效，Html5，可学习使用
m0_62996549的博客
07-18 606
【代码】纯前端小游戏，4096小游戏，有音效，Html5，可学习使用。
昇思25天学习打卡营第16天|munger85
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07-20 458
MobileNet网络是由Google团队于2017年提出的专注于移动端、嵌入式或IoT设备的轻量级CNN网络，相比于传统的卷积神经网络首先安装依赖下载数据。
(leetcode学习)110. 平衡二叉树
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m0_54888411的博客
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很久没写结构体了，复习一下。学习二叉树的通用解题方法。给定一个二叉树，判断它是否是。
关于推箱子的java代码的两千字论文
05-24
在这篇论文中，我们将详细介绍推箱子游戏的实现过程，并呈现相应的Java代码。 一、推箱子游戏的规则 推箱子游戏的规则非常简单。玩家需要控制一个人物在一个有障碍物的场景中移动，并将所有的箱子推到指定的位置上...
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