【ARM课】2-按键控制LED

cubemx设置

参考文章

【STM32】HAL库——按键原理及消抖

时钟设置

将HCLK设置为最大频率72MHz

GPIO设置

按键引脚

输入模式

上拉——上拉常态为高电平，按键按下为低电平，利于识别。

LED引脚

输出电平——PA8 高 PA9 低 PA10 高 PA11低 PA12高

输出模式——推挽输出

既不上拉也不下拉（emmm图截错了）

使用函数

电平翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

电平读取
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

延时
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

HAL_Delay是阻塞函数，有坑，具体外部中断的时候再写。写了微秒计时的函数。

void delay_us(int32_t nus)
{
    int32_t temp;
    // 假设系统时钟为72MHz，SysTick计时器每1/8微秒递减一次
    SysTick->LOAD = 72 * nus; // LOAD的值等于需要的微秒数乘以8
    SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01; // 使能SysTick，采用内核时钟源

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL; // 读取当前倒计数值
    }
    while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16)))); // 等待时间到达

    SysTick->CTRL = 0x00; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器
}

代码

按键判断函数

void KEY_Judge(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
		return;
		HAL_Delay(50);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
		return;
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_GPIO_PIN);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_GPIO_PIN);
}	

宏定义

#define LED1_GPIO_Port	GPIOA
#define LED2_GPIO_Port	GPIOA
#define LED3_GPIO_Port	GPIOA
#define LED4_GPIO_Port	GPIOA
#define LED5_GPIO_Port	GPIOA

#define LED1_GPIO_PIN	GPIO_PIN_8
#define LED2_GPIO_PIN	GPIO_PIN_9
#define LED3_GPIO_PIN	GPIO_PIN_10
#define LED4_GPIO_PIN	GPIO_PIN_11
#define LED5_GPIO_PIN	GPIO_PIN_12

#define KEY_GPIO_Port	GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN	GPIO_PIN_8

效果展示

按键控制LED

附

数电知识小结——推挽输出

上周数电课学习了开漏输出电路，这周课上补充了推挽输出电路。

$V_{DD}$对于drain，所以是高电平；
$V_{SS}$对于source，所以是低电平；
$V_{CC}$对于collector，所以是高电平。

下图是手册的推挽电路部分。

数电书上的CMOS推挽电路(OD门)：

TTL普通推挽电路：

OC门：

优点：

1. 输出电平可调；
2. 带负载能力强；
3. 输出端可以并联使用。