4.STM32CubeMX学习笔记四：STM32的定时器开发基础

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-20 23:44:43 首次发布

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一、定时器的基本概述

通过滴漏和 漏沙瓶这两个例子简单理解定时器的基本工作原理。滴漏是向上计数，漏沙瓶为向下计数。
STM32的常见的定时器资源： 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。

系统嘀嗒定时器SysTick ：
这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
基本定时器：TIM6、TIM7。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5：
在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8。

二、STM32通用定时器的重要知识点

通用定时器的基本结构组成：
STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。

定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间

三、STM32CubeMX中关于TIM的配置

例：时钟信号32MHz，每隔500ms翻转一次PB5的输出电平。
【1】设置 Clock Source时钟源。
【2】设置 Prescaler和 Counter Period参数。（如何算着方便是重点和难点）
【3】设置 NVIC嵌套向量中断控制器。

计算：32000*500/32000000=0.5s=500ms
即Prescaler参数=500-1=499
Counter Period参数=32000-1=31999

和外部中断一样，定时器中断也需要对中断服务函数进行编写，这一部分会在接下来的练习中进行详细说明。
需要注意的是，在main()函数中启动相应的定时器，注意函数是否带中断使能。

四、练习：外部中断信号控制LED灯开关

在STM32F103ZET6开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：
【1】利用 TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将 LED1的开关状态翻转。
【2】利用 TIM3实现间隔定时，每隔1秒将 LED0的开关状态翻转。
【3】修改 TIM2的初始化代码，改为每隔0.5秒将 LED1的开关状态翻转。

第一部分：配置STM32CubeMX
配置STM32CubeMX的详细步骤见基于HAL库开发的STM32学习笔记一：STM32的GPIO开发基础。这里说明配置定时器中断时需要注意的细节。
【1】由于使用了定时器中断，时钟树的设置尤为重要，时钟树的频率设置直接决定了后面定时的时长。我们在这里保证后面的时钟都为32MHz。
时钟树的设定
【2】定时器中断的配置。我们在练习中使用到了TIM2和TIM3中断，使用的是内部时钟，在左侧的Timers的选项卡中，找到TIM2和TIM3，将时钟源设置为内部时钟。
时钟源的设置
【3】两中断源参数的设置。根据第三部分关于TIM的配置这一部分的计算过程，以及TIM2和TIM3两个定时器需要设定的时间，可以得出：

定时器TIM2：32000*200/32000000=0.2s=200ms
即Prescaler参数=200-1=199
Counter Period参数=32000-1=31999

定时器TIM3：32000*1000/32000000=1s=1000ms
即Prescaler参数=1000-1=999
Counter Period参数=32000-1=31999
计数模式均设置为向上计数。
TIM2参数设置
TIM3参数设置
【4】使能相关的NVIC通道。与外部中断一样，定时器中断也需要使能相关NVIC通道，在左侧的Timers的选项卡中，找到TIM2和TIM3，Configuration选项卡中有NVIC Settings中的选项卡，进入后勾选对应定时器中断即可。

第二部分：Keil5中代码的编写
【1】定时器参数配置函数的剖析
可以在项目的tim.c文件中看到，该文件中对TIM2和TIM3两个定时器的参数进行了配置，这些都是我们在STM32CubeMX中进行设定的，在后续配置中也可以通过修改此处代码来改变参数。练习的第三步修改TIM2代码，修改定时时间，就在此处进行处理。

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 31999;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 199;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

【2】定时器中断服务函数的编写
我们在stm32f1xx_hal_tim.c文件中可以找到定时器溢出回调函数：

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

用户对定时器溢出函数进行重写即可，来实现具体的中断逻辑处理。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)                //处理TIM2定时中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
	}
	
	if(htim->Instance == TIM3)                //处理TIM3定时中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

在main函数中启用定时器：

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);        //启动定时器TIM2
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);        //启动定时器TIM3
  /* USER CODE END 2 */

注意事项：
（1）在stm32f1xx_hal_tim.c文件中,有两个定时器启动函数，需要注意的是，函数名称带IT的，带有中断使能；不带IT的，没有中断使能操作，在main函数中启用定时器不要出错。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);      //不含中断使能操作
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);   //带有中断使能操作