PWM在STM32中使用指南

什么是PWM?

PWM（脉冲宽度调制）是一种常用来控制模拟电路的技术，通过修改脉冲的宽度（即在固定周期内的高电平持续时间）来调控输出信号的平均电压。 一个PWM信号主要包括两个部分：一个是占空比，它决定了信号高电平状态的时间比例；另一个是频率，它决定了PWM周期的长短。占空比可以通过改变周期内的“ON”时间来调整，如果ON时间长，占空比就高，输出的平均电压就大，反之则小。 以下是对PWM主要特性的详细解释：

1. 频率：频率是指PWM信号完整周期的重复次数，通常以赫兹（Hz）为单位。PWM信号的频率是决定脉冲重复出现的速度，对于不同的应用，如电机控制或LED调光，所需的PWM频率可以从几赫兹到数十千赫兹不等。
2. 占空比：这是衡量周期内高电平时间占总周期时间比例的量度。占空比的变化会影响到电机的速度、LED的亮度或电压调节器输出的电压等。以百分比表示，占空比也决定了电源向负载传递的功率量。
3. 脉宽：指的是在一个PWM周期内，信号保持高电平的时间长度。改变脉宽，在不变频率的情况下，就可以改变占空比和平均电压。

PWM的优点包括能量损耗小、控制简单和成本低廉。已经广泛应用在各种需要模拟结果的数字控制环境中，如调速风扇、调光灯具、伺服电机控制以及各种电子调制器中。 在STM32以及其他微控制器中，PWM通常是通过配置内部定时器，定期翻转GPIO的电平状态实现的。定时器的精确计数能力可以用来定义PWM信号的周期和占空比，从而生成非常精确的PWM波形。

PWM的工作原理：

1. 占空比调整：PWM信号的占空比是指信号高电平时间与一个周期总时间的比例。通过改变占空比，可以改变传递给负载的平均功率。占空比增加，传递的平均电压和功率也会增加，占空比减少则两者降低。
2. 控制功率输出：通过将占空比从0%（始终关闭）调节到100%（始终开启），PWM信号可以有效模拟出可变模拟信号的行为。在0%占空比时，不提供任何功率，而在100%时提供最大功率。
3. 能量效率：与通过电阻调节功率的方法相比，PWM实现了功率调节而不会造成显著的能量损耗。当开关（晶体管）关闭时，没有电流流过，当开关打开时，电压降很小。因此，开关中的功率损失最小。
4. 模拟控制中的应用：例如，在电机速度控制中，改变占空比可以调节电机两端的平均电压，从而改变其转速。在LED调光中，改变占空比可以改变LED的平均电流，从而调整其亮度。

PWM的模拟效果是由于机械或电子系统的惯性——它们响应的是一段时间内传递的平均功率，而不是瞬时功率。对于响应速度快的系统，可能需要一个