树莓派4B——镜像、wiringpi库安装及编译器的配置

jinlinwu

已于 2024-04-05 10:36:04 修改

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文章标签： linux 单片机嵌入式硬件

于 2024-02-24 11:18:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011685090/article/details/135890206

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准备工作：

1.下载树莓派镜像：https://downloads.raspberrypi.org/raspios_full_arm64/images/

（我下载的是2023-05-03的64位镜像）

2.下载wiringpi：

方法一：使用指令来安装

方法二：下载wiringpi库的文件夹（这是3.0版本的）

下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1WCHtQEnSGqry6MLMUO2PPA?pwd=jvcq 
提取码：jvcq

3.下载VNC、PUTTY、winscp、SDFormatter：

链接：https://pan.baidu.com/s/1d2wMfqGoY7NvpXmY80iCZw?pwd=34mq 
提取码：34mq

4.下载镜像烧录工具：https://www.raspberrypi.com/software/

一、树莓派4B烧录镜像

1.首先用SDFormatter格式化SD卡；

2.打开镜像烧录工具，选择要安装的镜像，再配置WiFi信息（用来查看树莓派的IP；可以是家里的WiFi，电脑热点...）和用户信息，如图。

注意：以下步骤的username和密码要记住，接下来要用。

3.开始烧录镜像，等待十分钟左右。

二、配置树莓派

1.把SD卡插进卡槽后，通电开机，等待五分钟左右，查询树莓派IP（可以在路由器后台、电脑热点设置里查询）并复制

2.打开putty，粘贴查询的IP

3.输入uesrname和密码（密码输完回车就可以了，是不会显示出来的），登入树莓派

4.输入下面的代码，配置VNC等信息

sudo raspi-config

按照以下步骤进行：

用键盘下键按到"Display Options"→"VNC Resolution"→回车→“1280 x 720”(这里根据自己的电脑屏幕大小选择)→回车（好像最新版的系统不用选择分辨率的大小）
用键盘下键按到"Interface Options"→"VNC"→回车→“Yes”→回车→回车
按两次键盘右键到Finish→回车→“Yes”→回车（看到Would you like to reboot now? ）
等待重启

5.打开VNC Viewer,添加树莓派。

输入树莓派IP并给设备取名字

输入之前设置的username和密码

树莓派无线连接就到此结束了！

三、安装wiringpi库

首先更新软件版本（也可以不更新）：

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update

第一：如果在终端执行sudo apt-get update命令时下载速度慢；那就进行更换软件源地址（有时清华大学的源不能用需要换回原来的）：

这是清华大学的：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

更换方法：

在终端输入：

sudo nano /etc/apt/sources.list

先把上面的复制，再通过鼠标右键粘贴（Paste）进去，再把原来的在deb前面添加#注释掉

第二：如果终端显示以下内容，请输入以下指令！

内容部分：（这是因为一个进程（packagekitd）已经锁定了/var/lib/apt/lists/目录。你手动杀死占用锁的进程（packagekitd），然后再次尝试更新。执行以下命令）

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
Reading package lists... Done
E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock. It is held by process 1082 (packagekitd)
N: Be aware that removing the lock file is not a solution and may break your system.
E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/

sudo killall packagekitd
sudo apt-get update

方法一（一般安装的是最新版的）：

1、把wiringPi的旧版本移除，输入指令：

sudo apt-get remove wiringpi

2、从GitHub上克隆wiringPi的源码库（有时候会打不开，大家可以在GitHub仓库中复制一个wiringpi库的URL把下面的地址进行替换）

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

3、编译并安装wiringpi，输入指令（进入WiringPi文件夹中进行编译）：

 cd WiringPi
./build

4、如果权限不够，输入：

sudo chmod 777 build
./build

这里有一个值得注意的地方（下面用红色框框圈起来的下面要用到，可以复制一下）：

5、测试WiringPi是否安装成功：

cd ~
gpio -v
gpio readall

如果出现下图内容，那恭喜你安装成功了！就跳过方法二！！！

方法二：

1、将wiringpi库文件夹用U盘拷贝（或者使用winscp上传）到树莓派中的pi文件夹中。

2、再用终端进入wiringpi文件夹

cd WiringPi/

3、输入指令：

sudo chmod 777 build
./build

4、输入指令验证是否安装成功：

gpio -v
gpio readall

四、在Geany Progammer's Editor运行包含WiringPi库的C语言代码

1、打开Geany Progammer's Editor

2、新建一个C语言项目

3、打开设置build指令

在下面框起来的三个文本的最后面都加上（注意：“-”前面要加一个空格，这里我已经加了空格，直接复制过去就可以了）

 -lwiringPi

添加完按OK保存，添加完是这样的

说明：为什么要添加-lwiringPi。

添加了-lwiringPi可以避免build找不到一些引用的变量，如下图：

当我们添加了-lwiringPi就可以避免这问题

还有一个方法可以避免找不到一些引用的变量，

先创建、编写一个用到了wiringPi库的C语言代码（这里用LED的亮灭为示例）。

//C代码文件命名为led.c
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define LED_PIN 29


int main() {
    if (-1 == wiringPiSetup()) //初始化
    {
        printf("Setup wiringPi failed!");
        exit(1);
    }

    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    while (1) 
    {
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        printf("LED亮\n");
	    delay(1000);//灯亮一秒

        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        printf("LED灭\n");
        delay(1000);
     }
    
    return 0;
}

将led.c保存在/home/pi路径下，打开终端

输入以下指令(将.c文件转换成.o文件)：

gcc led.c -o led -lwiringPi

再输入以下指令（运行生成一个可执行文件）：

./led

在使用这个方法把led换成自己命名的.c文件名字（我个人比较喜欢前者，比较方便，但是这个方法是在Linux系统中必备的技能）

这样就可以运行含有wiringpi库的led.c文件了

因作者水平有限（大一在读），有任何问题欢迎大家指正！