【K210模块】使用UART模块发送和接收数据

官方案例链接

一、代码部分

from fpioa_manager import fm
from machine import UART
import time

# binding UART2 IO:6->RX, 8->TX
fm.register(6, fm.fpioa.UART2_RX)
fm.register(8, fm.fpioa.UART2_TX)

yb_uart = UART(UART.UART2, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

write_bytes = b'$hello yahboom#\n' #模拟串口发送
last_time = time.ticks_ms()

try:
    while True:
        # send data per 500ms
        if time.ticks_ms() - last_time > 500:
            last_time = time.ticks_ms()
            yb_uart.write(write_bytes)
        # read and print data
        if yb_uart.any():
            read_data = yb_uart.read()
            if read_data:
【添加这句话】   read_data_str = read_data.decode('utf-8')
                print("read_data = ", read_data_str)
except:
    pass

yb_uart.deinit()
del yb_uart

1、添加转换句

（1）字节data 转字符串

• read_data.decode(‘utf-8’) 用于将字节数据解码为字符串。
  在Python中，网络通信和文件读取等操作通常返回的是字节数据（bytes），而不是字符串。
• 通过使用 decode() 方法，并指定相应的编码方式（例如 ‘utf-8’），可以将字节数据转换为字符串。UTF-8 是一种广泛使用的字符编码方式，它可以表示世界上几乎所有的字符。

read_data_str = read_data.decode('utf-8')

使用串口助手发送了字节数据 123。
当添加了 data.decode() 这一语句时，接收到的数据是字符串 ‘123’。
而在未添加这一语句时，接收到的数据是字节数据 b’123\r\n’。

这是因为串口助手发送的数据默认以字节形式进行传输，而不是字符串。在接收端，如果你调用了 data.decode()，则可以将接收到的字节数据解码为字符串。

① 添加了转换语句

② 没有添加转换语句

（2）字符串str 转 字节data

 str2bytes = write_str.encode('utf-8')#字符串转 字节数据

• 代码 write_data_str = write_bytes.encode(‘utf-8’) 是将字符串 write_bytes 编码为字节数据。在 Python 中，可以通过使用 encode() 方法将字符串转换为指定编码方式的字节数据

串口通信是通过串行传输数据的方式，其中每个字节由一定数量的位组成。一个字节一个字节的发。
按正常逻辑来说，K210要先把字符串转成字节数据，才可以通过串口发给stm32，但是字符串在 Python 中是以 Unicode 编码的形式存储的，而不仅仅是字节序列。
在通过串口发送数据时，如果你传递的是一个字符串对象，串口库会自动将其编码为字节序列并发送出去，所以转不转的无所谓。
常见的串口数据传输格式有 8 位数据位（8-bit data），其中包含了一个字节的数据。【低位在前，高位在后】

2、三种方式的比较，K210发送到STM32串口

（1）转换后的可以通过串口发出来

（2）发送字符串也可以通过串口发出来

（3）直接给的字节数据发不出来

3、STM32 串口发送到K210

这里发现一个问题，如果32一直通过串口发消息，然后此时串口是与k210相连的，就是说线里有数据一直在发。然后这时候我们烧录CanMV的代码，就会导致K210宕机。。。。。。【得先烧录完，让它跑起来了再把串口接入才能收到数据】

我试试看怎么解决。有人解决了的吗？还是有什么方法 / 想法？都可以提一提！！

（1）加了字节数据转字符串 转换句

（2）没加 字节数据转字符串 转换句

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