Agile Modbus STM32裸机移植 从机使用

本教程手把手教你实现Agile Modbus,照抄就能成。

并且会解读函数功能含义。

1. 引言

Agile Modbus 是一个轻量级的 Modbus 协议栈,可以满足用户在任何场景下的需求。

功能

  1. 支持 rtu 和 tcp 协议,使用纯 C 语言开发,不涉及任何硬件接口,可以直接在任何形式的硬件上使用。
  2. 由于它是使用纯 C 语言开发的,不涉及硬件,因此可以在串口上运行 tcp 协议,在网络上运行 rtu 协议。
  3. <
### 将 Agile Modbus移植STM32F1 系列微控制器 #### 准备工作 为了成功将 `agile_modbus` 软件包移植STM32F1 系列微控制器,需先准备必要的开发环境和工具链。确保安装了适合 STM32 的集成开发环境 (IDE),如 Keil MDK 或 IAR Embedded Workbench,并配置好相应的编译器设置。 #### 下载并解压敏捷Modbus库 从指定链接下载最新版本的 `agile_modbus` 源代码压缩文件[^4]。将其解压缩至本地计算的一个易于访问的位置。 #### 配置硬件平台支持 针对 STM32F1 平台调整驱动层实现部分。这通常涉及修改底层函数来适配特定型号 MCU 的特性以及外设接口标准。对于基于 HAL 库的应用程序来说,可能还需要编写额外的支持代码以处理 GPIO 初始化等问题。 #### 修改源码适应新环境 仔细阅读 `agile_modbus` 文档中的说明文档,了解其架构设计思路及其依赖关系。根据实际应用场景的需求对原有 API 进行适当裁剪或扩展;同时注意解决可能出现的数据类型差异、字节序转换等方面的问题。 #### 测试验证功能正确性 构建整个工程项目之后,在目标板卡上运行调试直至确认所有预期的功能均能正常运作为止。可以借助于现成的 MODBUS 主站模拟工具来进行交互测试,以此检验 Slave 设备端响应是否符合规范要求。 ```c // 示例:初始化 AHT20 温湿度传感器并与 PC 上位通信 #include "aht20.h" #include "modbus_slave.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 初始化AHT20传感器 if(AHT20_Init() != AHT20_OK){ Error_Handler(); } // 启动MODBUS服务 MB_SlaveInit(&huart1, 9600); while(1){ /* 用户应用逻辑 */ HAL_Delay(1000); float temperature; uint8_t humidity; if(AHT20_GetData(&temperature,&humidity)==AHT20_OK){ printf("Temperature:%.2f C,Humidity:%d %%RH\r\n",temperature,humidity); // 更新寄存器数据供MODBUS查询 UpdateMBRegister(TemperatureRegAddr,(uint16_t)(temperature*10)); UpdateMBRegister(HumidityRegAddr,humidity); } } } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

DDKevin19

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值