CAN总线通信质量测试方案

已于 2024-06-11 13:48:33 修改
阅读量3.4k 收藏 37
点赞数 17
文章标签： 嵌入式硬件 单元测试 压力测试 功能测试 模块测试 集成测试
于 2024-06-04 17:22:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65548585/article/details/139419572
版权
本文详细介绍了CAN总线通信质量测试方案，包括测试目的、环境设备选型和具体的测试项目。测试旨在确保数据传输准确性、提升系统可靠性、预防故障、优化网络性能、符合安全标准、增强网络安全以及推动技术创新。测试涵盖物理层、信号完整性、总线负载、节点功能和抗干扰等多个方面，通过专业设备和软件进行深入分析，确保CAN总线在各种条件下的稳定通信。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、概述

1、总线类型

2、报文格式

3、测试目的

(1) 确保数据传输的准确性

(2) 提升系统可靠性

(3) 预防故障和及时诊断

(4) 优化网络性能

(5) 符合安全标准和法规要求

(6) 增强网络安全

(7) 促进技术升级和创新

 二、测试环境与设备选型

1、电参数测试一般要求

2、电参数测试示波器要求

3、测试环境要求

4、逻辑分析仪要求

5、调试软件

(1) 串口调试软件

(2) 逻辑分析仪软件

三、CAN总线接口信号和通信质量测试

1、测试目标

2、总线分类

(1) 闭环总线电路（高速）

(2) 开环总线电路（低速）

 3、测试项目

(1) 物理层测试

1. 终端电阻检查

2. 电压水平测试

3. 位定时和同步测试

(2) 信号完整性测试

a)测试步骤

示波器：

逻辑分析仪：

(3) 总线负载测试

a) 测试目的

b)负载标准

c)测试环境搭建

d)测试步骤

e)结果分析

f)优化与验证

(4) 节点功能测试

a)测试目的

b)测试环境搭建

c)测试步骤

1. 正常通信测试

2. 错误帧处理测试

3. BusOff状态恢复测试

4. 总线监听模式测试

5. 数据速率适应性测试

6. 冗余传输测试

7. 网络负载压力测试

8. 配置参数修改测试

9. 节点初始化测试

10. 外部干扰测试

(5) 抗干扰测试

1. 噪声注入测试

2. 边缘条件下的位定时测试

3. 双绞线断开与短路测试

4. 共模电压测试

5. ESD（静电放电）测试

6. 高温/低温操作测试

一、概述

1、总线类型

CAN总线分为高速CAN和低速CAN，传输速率不同：高速CAN速率为125kbit/s~1Mbit/s，低速CAN速率为5~125kbit/s

2、报文格式

帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。

帧起始：由单个显性位组成。总线空闲时，发送节点发送帧起始，其他接收节点同步与该帧起始位。作用：作为数据的起始信号，判断信号的开始。 

仲裁段：RTR：远程帧发送标识为1，数据帧为0；ID：用于识别设备，标准数据帧的ID有11个位。从ID10到ID0依次发送，可以出现2^11种报文，帧ID的范围是：000-7FF，禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）；SRR：在扩展数据帧中替代RTR；IDE：扩展帧中位于仲裁段，为隐性（1），标准帧位于控制段，为显性（0）。
作用：当多个节点都发送相同格式相同类型的帧时，帧ID越小，优先级越高；帧格式和帧ID相同时，数据帧优先级比远程帧优先级高；对于前11位ID相同的标
准帧和扩展帧，标准帧优先级比扩展帧高。

控制段：R1、R0:保留位0和1，各占1bit，总是用隐性电平填充；DLC：数据段的长度码，占4bit；BCD编码，范围0~8Byte；作用：确定数据段的长度。

数据段：Data：若DLC为1，则Data为一个字节，八个位。作用：传输的数据为0~8个字节。

CRC段：CRC:凭借硬件实现基于一个多项式触发取余的算法；DEL:稳定为隐性（1），为了与后面的信号区分开。作用：对数据进行检错，根据数据计算出CRC。

算法名称 应用 多项式表示
标准帧校验多项式： CRC-15 传统CAN ^{^{}}x^{15^{}}+x^{14^{}}+x^{10^{}}+x^{8^{}}+x^{7^{}}+x^{4^{}}+x^{3^{}}+x^{0^{}}
扩展帧校验多项式（数据长度小于等于16字节）： CRC-17 ISO CAN FD x^{17^{}}+x^{16^{}}+x^{14^{}}+x^{13^{}}+x^{11^{}}+x^{6^{}}+x^{4^{}}+x^{3^{}}+x^{1^{}}+x^{0^{}}
扩展帧校验多项式（数据长度大于16字节）： CRC-21 ISO CAN FD x^{21^{}}+x^{20^{}}+x^{13^{}}+x^{11^{}}+x^{7^{}}+x^{4^{}}+x^{3^{}}+x^{0^{}}

CRC计算网站：https://www.ghsi.de/pages/subpages/Online%20CRC%20Calculation/

输入值为：帧起始、仲裁段、控制段、数据段的十六进制数。

CAN2.0的协议规定，连续5个显性/隐性电平后，要填充一位隐性/显性电平。
值与接收的CRC值对比，说若不同就会重新发送一遍数据帧。

给ID为0x220的设备发送数据为0x12345678的CAN总线数据包

ACK段：ACK：发送端发送的是隐性信号（1）；若接收节点接收的帧起始到CRC段之间内容没有错误，则接收端发送显性信号。DEL:隐性信号（1），把后面的
数据隔开。作用：对数据帧的传输完整性进行判断，并且对发送端进行应答。

帧结束：由七个连续的隐性位组成。

3、测试目的

测试CAN（Controller Area Network）总线通信质量是至关重要的，主要出于以下几方面的原因：

(1) 确保数据传输的准确性

CAN总线是车辆内部通信的主要方式之一，负责传递关键的安全性和控制信息。准确无误的数据传输对于保证车辆安全运行、控制系统正常工作至关重要。

(2) 提升系统可靠性

通过测试，可以发现并纠正通信中的错误和异常，比如信号衰减、干扰引起的误码、总线冲突等，从而增强整个车载网络的可靠性和稳定性。

(3) 预防故障和及时诊断

定期测试可以帮助提前识别CAN总线的潜在故障点，如终端电阻失效、线路短路或断路，使得问题可以在造成严重后果前得到解决。同时，它支持故障诊断和定位，便于维护和修理。

(4) 优化网络性能

测试过程可以揭示网络瓶颈、负载过重等问题，进而指导网络参数的调整，如比特率、采样点等，以优化数据传输速率和降低延迟。

(5) 符合安全标准和法规要求

在汽车行业中，满足ISO等国际标准对于通信网络的要求是强制性的。测试CAN总线通信质量是达到这些标准认证的前提，确保产品合规上市。

(6) 增强网络安全

随着车联网的发展，CAN总线也可能成为黑客攻击的目标。渗透测试等安全评估可以发现并修补安全漏洞，保护车辆免受恶意攻击。

(7) 促进技术升级和创新

通过测试反馈，开发者可以了解现有系统的局限性，推动CAN总线技术及其应用的不断进步，比如引入更高效的错误处理机制、提高数据加密等级等。

综上所述，测试CAN总线通信质量不仅是保障汽车电子系统正常运作的基础，也是推动汽车行业技术创新和安全发展的关键环节。 

 二、测试环境与设备选型

1、电参数测试一般要求

电参数测试时应使器件处于所需工作状态，应配合相应的向量。电参数测试的向量应满足器件不同 状态的要求。在测试时，器件应处于某种指定状态或者应用下。向量应保证在测试过程中器件不会脱离指定的状态或者应用而进入其他状态或者应用。

2、电参数测试示波器要求

使用示波器进行电参数测试时，一般只能测试直流参数和时序参数，无法测试工作电流参数，应使用上位机（计算机）使器件处于所需的工作状态。测试时使用的示波器及附件应符合以下要求：

最低0.47元/天 解锁文章
can总线测试
12-14
can总线测试 一致性测试 互操作性测试 性能测试 鲁棒性测试
基于CAN总线的相关测试
最新发布
忙忙碌碌学编程
02-18 1030
基于CAN总线的相关测试点总结
CAN通信（报文测试）
weixin_48867130的博客
01-07 1592
问题：对安全模块的程序进行修改，将18串采样温度改成32串采样温度，相应can通信的帧数存在一定的变化，利用广成科技CANtest上位机软件或者内部上位机观察报文发送和接收情况。
【CAN记录仪与CAN总线工作状况和信号质量“体检”】
njlike2022的博客
05-07 515
量化检测一个CAN网络工作状况到底如何及节点信号质量是否正常，而不是只根据测试现象给出模糊笼统的类似“从通讯上看是正常的”或者“偶尔不 正常”这样的结论。RoyalScope长时间报文和波形记录分析仪的帧统计和质量度分析功能则可以给CAN网络进行一个全面的量化检测。 1、帧统计“体检”总线工作状况 打开CAN报文界面，点击开始，记录一定时间的报文，然后点击停止，进行帧统计。 比如下图这个CAN网络成功的CAN帧占97.52%，其它都是错误的CAN帧，每种错误类型和百分比一目了然，支持错误报文的帧定位。
CAN---通讯实验
泪无痕的博客
03-06 6128
一、CAN协议简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，由德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐...
基于SkyEye的CAN总线通信测试
digi2020的博客
09-05 994
本文将主要就应用于汽车电子控制系统的CAN总线通信展开讨论。
CAN总线工作状况和信号质量“体检”
weixin_46421452的博客
06-16 411
量化检测一个CAN网络工作状况到底如何及节点信号质量是否正常，而不是只根据测试现象给出模糊笼统的类似“从通讯上看是正常的”或者“偶尔不 正常”这样的结论。RoyalScope长时间报文和波形记录分析仪的帧统计和质量度分析功能则可以给CAN网络进行一个全面的量化检测。1、帧统计“体检”总线工作状况 打开CAN报文界面，点击开始，记录一定时间的报文，然后点击停止，进行帧统计。 比如下图这个CAN网络成功的CAN帧占97.52%，其它都是错误的CAN帧，每种错误类型和百分比一目了然，支持错误报文的帧定位。 如下
CAN总线通信模块（方案设计）+RS-485通信模块（芯片资料+应用设计）.zip
03-17
结合提供的压缩包内容，"CAN总线通信模块（方案设计）.zip"可能包含CAN总线硬件设计方案、电路图、编程实例等；"RS-485通信模块（芯片资料+应用设计）.zip"可能涵盖RS-485芯片的数据手册、应用电路、驱动代码示例等...
CAN总线通信模块（方案设计）.rar
07-10
CAN总线通信模块是工业自动化、汽车电子以及物联网等领域中广泛应用的一种通信技术。该方案设计主要涉及以下几个核心知识点： 1. **CAN总线基础**：CAN（Controller Area Network）总线是一种多主站的串行通信协议...
CAN总线培训资料，CAN总线通信技术
04-13
CAN总线的帧结构短、错误检测机制强，且通信介质选择多样，如双绞线、同轴电缆或光纤，这些特性保证了其在恶劣环境下的稳定工作。当出现严重错误时，节点会自动关闭输出，防止干扰其他节点通信。最重要的是，CAN总线...
基于DSP的CAN总线通信系统总结-综合文档
05-25
总结，基于DSP的CAN总线通信系统结合了DSP的高性能计算能力和CAN总线的通信优势，为各种实时、高可靠性的应用提供了理想的解决方案。随着物联网和智能设备的发展，这种系统将继续发挥重要作用。
CAN——通讯实验
qq_25218501的博客
07-23 1064
汽车一般用闭环总线网络最大长度为40m指CAN_High和CAN_Low的最大长度都为40mCAN总线上挂载的设备不受限制。因为CAN总线协议不是像SPI和IIC那样通过设备地址来寻找的，而是通过对报文进行编地址（编码）然后广播出去CAN想要实现通信必须有控制器和收发器，而指南者板子上没有收发器所以只能做回环实验，内部将数据从TX直接发送到RX。CAN收发器负责将TTL电平信号和差分电平信号进行相互转换差分信号又叫差模信号。
CAN总线测试应用
11-13 967
CAN总线协议解码功能还配置了其他触发功能：帧类型，ID，数据，丢失ACK，填充位错误，错误帧，过载帧等，让开发人员快速定位数据标识特征，通过不同的数据显示方式：二进制，十进制，十六进制，ASCII码能够直接观察报文数据，极大的提高工作效率和速度。CAN帧类型：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧，帧间隔。其中数据帧最为常用。示波器的CAN总线协议解码功能，是开发人员常用到的最基本测试验证功能，配置触发条件，设置对应的波特率，选择对应的信号输入源，便可以使用协议解码功能，验证发送的数据是否满足设计要求。
CAN总线一致性测试基本方式有哪些
weixin_45092582的博客
03-05 1156
测试CAN总线的带宽和时序性能，确保总线能够满足系统中所有节点的通信需求。测试系统对于CAN总线上的异常事件（如总线断开、节点离线等）的处理能力，包括异常帧的处理、错误报告和系统恢复等。测试系统中的CAN网络拓扑，包括节点之间的物理连接、终端电阻的配置以及总线的布线等，确保网络拓扑符合设计要求。测试CAN总线的冲突检测和仲裁机制，确保多个节点同时发送数据时总线能够正确地进行仲裁，并确保数据的正确传输。测试系统的性能指标，包括CAN总线的通信速率、数据吞吐量以及系统的实时性能等。
【CAN总线测试】——CAN物理层测试
LOVE135149的博客
08-23 4661
本章主要介绍CAN物理层的用例设计
CAN—通讯实验
王同学
01-19 1484
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环
can总线通信协议pdf
07-07
### 回答1： CAN（Controller Area Network）总线通信协议是一种用于多个节点之间进行高速数据传输的协议。它最早是由德国博世公司于1986年开发的，用于汽车电子系统中的数据通信。CAN总线通信协议的主要特点是高可靠性、实时性和抗干扰能力强。 CAN总线通信协议采用了主从节点的结构，主节点负责发送命令和控制数据的传输，从节点负责接收和执行主节点发送的命令。CAN总线通信协议的物理层采用了双绞线传输数据，可以实现较长的传输距离。 CAN总线通信协议的数据帧包括四个基本部分：帧起始符（SOF）、标识符（ID）、数据（Data）和校验码（CRC）。其中，标识符用于区分不同的帧，数据用于传输实际的命令和控制数据，校验码用于检验数据的正确性。 CAN总线通信协议具有以下优点：首先，CAN总线通信协议可以支持多个节点的同时通信，实现了高效的数据传输；其次，CAN总线通信协议具有较高的可靠性，即使在部分节点故障的情况下，不会影响整个系统的工作；再次，CAN总线通信协议具有较好的抗干扰能力，可以应对复杂的工作环境；最后，CAN总线通信协议具有实时性能，可以满足对数据传输时延较高的应用需求。 总之，CAN总线通信协议是一种可靠、高效的数据通信协议，广泛应用于汽车电子系统以及其他需要多个节点间进行高速数据传输的领域。 ### 回答2： CAN（Controller Area Network）总线通信协议是一种广泛应用于车载网络和工业自动化领域的串行通信协议。CAN总线通信协议采用了一种分布式通信结构，在一个网络中连接多个设备，并且允许这些设备在同一时间进行数据传输。 CAN总线通信协议的主要特点是高可靠性和实时性。它采用了差分信号传输和抗干扰技术，能够在恶劣的环境中保证数据的稳定传输。同时，CAN总线通信协议使用了先进的冲突检测与回避机制，能够实现多个设备同时发送消息而不发生冲突。 CAN总线通信协议还具有灵活的网络拓扑结构和高带宽的传输能力。它允许将多个设备通过总线连接起来，形成一个分布式的网络。同时，CAN总线通信协议支持多种数据传输速率，从几千bps到几百万bps都能满足不同领域的需求。 CAN总线通信协议在工业控制和汽车领域中有广泛的应用。在工业控制领域，CAN总线通信协议可以连接各种传感器和执行器，实现对生产过程的监控和控制。在汽车领域，CAN总线通信协议被广泛应用于车辆的电子控制系统，比如发动机管理、底盘控制和信息娱乐系统等。 总而言之，CAN总线通信协议是一种高可靠性、实时性和灵活性强的串行通信协议，应用于车辆和工业自动化领域，为各种设备之间的数据传输提供了可靠的解决方案。 ### 回答3： CAN总线通信协议是一种用于微控制器和其他设备之间进行实时通信的标准协议。CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，通常用于汽车、工业控制和其他领域中的网络通信。 CAN总线通信协议通过一对互补的差分信号线来传输数据。它采用了CSMA/CD（载波监听多点冲突检测）的访问机制，允许多个设备共享同一总线，以实现实时通信和数据交换。 对于CAN总线通信协议的控制和管理，使用一种称为CAN帧的数据包来进行。CAN帧由四个主要部分组成：起始位、标识符、数据和校验位。起始位用于同步总线，标识符用于识别消息的发送者和接收者，数据部分包含要传输的实际数据，校验位用于检测传输过程中的错误。 CAN总线通信协议具有许多优点。首先，它具有高度可靠性和实时性，能够在多个设备之间进行快速、准确的数据传输。其次，CAN总线支持多主机结构，允许多个设备同时发送和接收数据。此外，CAN总线协议还具备较低的成本和复杂性，易于集成到各种应用中。 在实际应用中，CAN总线通信协议被广泛应用于汽车电子系统、工业自动化、医疗设备等领域。它可以用于车辆的发动机控制、底盘控制、仪表盘显示等方面，也可以用于工业控制系统中的传感器和执行器之间的通信。 总而言之，CAN总线通信协议是一种高效、可靠的数据通信协议，适用于各种实时要求较高的应用场景。它通过使用CAN帧来传输数据，具有多主机结构、低成本和复杂性的优点，被广泛应用于汽车、工业控制等领域。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

DDKevin19

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值