Carsim2021电车模型的简单学习笔记2

最新推荐文章于 2025-04-26 19:32:25 发布

IM Vincent

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文章标签：学习笔记 carsim

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65664984/article/details/147431945

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2.制动系统部分：

1为流体迟滞

2为管路压力与输入压力的关系

3为ABS工作截止的最低速度

4为流体动力学时间常数

5为前后轮每MPa的制动力矩

3.转向系统部分：

1为转向系统特性，有系统惯量，阻力滞后等

2分别表示汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离、主销内倾角、主销后倾角，水平路面行驶时汽车侧面投影中的车轮质心所行驶过的直线，与主销轴线相交点距车轮中心的距离

3为转向机构运动学

4为因转向系统柔性所引起的转向角随主销力矩的关系,主销力矩为左右主销力矩之和

5表示地面摩擦力带来的转向力矩

6表示动力转向系统，这里为齿条助力

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