线控转向系统主要分为六大模块,分别是方向盘模块、路感模拟模块、转向执行模块、齿轮齿条模块和左、右转向前轮模块。
先单独对每个子系统进行建模,最后进行联合仿真实验。
第四节:齿轮齿条模块
线控转向系统的齿轮齿条转向器组件与传统转向系统类似,它的模型可以用如下表示:
Mr:齿轮齿条质量
Br:齿轮齿条阻尼系数
Kkp1、2:左右转向主销扭转刚度
NL1、2:齿条至左右前轮传动比
theta_fw1、2:左右前轮转角
rp:转向器小分度圆半径
Matlab/Simulink建模如下:
第五节:左、右转向前轮模块
Jfw1、2:左右前轮绕主销转动惯量
Bkp1、2:左右转向绕主销阻尼系数
theta_fw1、2:左右前轮转角
Tz1、2:左右前轮绕主销回正力矩
Tfrkp1、2:左右转向轮摩擦系数
Matlab/Simulink建模如下: